تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

دانلود ترجمه مقاله شبکه های عصبی مصنوعی برای کنترل بازخوردی آرنج هیدرولیکی مصنوعی انسان – مجله الزویر

عنوان فارسی: شبکه های عصبی مصنوعی برای کنترل بازخوردی یک آرنج هیدرولیکی مصنوعی انسان
عنوان انگلیسی: Artificial neural networks for feedback control of human elbow hydraulic prosthesis
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 9 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 21
سال انتشار : 2013 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 3114 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.04Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی مکانیک
گرایش های مرتبط با این مقاله: مکاترونیک، هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی، بیوالکتریک و بیومکانیک
مجله: کنفرانس بین المللی محاسبات هوشمند
دانشگاه: دپارتمان مهندسی برق و اطلاعات، پلی تکنیک باری، ایتالیا
کلمات کلیدی: پروتز بشر، حرکت شناسی رو به جلو، شبکه های عصبی مصنوعی، شبیه سازی کنترل، مکانیزم موازی
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

۲ مقدمه

۲عضو مصنوعی آرنج

۳ مدل عضو مصنوعی آرنج

۴ حل کردن مشکل سینماتیکی با استفاده از شبکه های عصبی

۴ ۱ راه حل شبکه ی عصبی مصنوعی برای محاسبه ی سینماتیک رو به جلو

۴ ۲ نتایج تست شبکه ی عصبی مصنوعی

۴ ۳ نتایج شبیه سازی

۵  نتایج

 

نمونه متن انگلیسی

abstract

The paper addresses feedback control of actuated prostheses based on the Stewart platform parallel mechanism. In such a problem it is essential to apply a feasible numerical method to determine in real time the solution of the forward kinematics, which is highly nonlinear and characterized by analytical indetermination. In this paper, the forward kinematics problem for a human elbow hydraulic prosthesis developed by the research group of Polytechnic of Bari is solved using artificial neural networks as an effective and simple method to obtain in real time the solution of the problem while limiting the computational effort. We show the effectiveness of the technique by designing a PID controller that governs the arm motion thanks to the provided neural computation of the forward kinematics.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله درباره ی کنترل بازخوردی یک عضو مصنوعی تحریک شده بر پایه ی مکانیزم موازی سکوی استوارت صحبت می کند. در چنین مشکلی، ضروری است که از یک متد عددی امکان پذیر و شدنی استفاده شود تا در زمان واقعی حل سینماتیکی رو به جلو را تعیین کنیم، که به شدت غیرخطی است و با تجزیه و تحلیل مشخص شده است. در این مقاله، مشکل سینماتیکی رو به جلو برای یک آرنج هیدرولیکی مصنوعی انسان که توسط گروه تحقیقی پلی تکنیک باری توسعه داده شده است، با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان یک متد ساده و سودمند حل شده است تا در زمان واقعی مشکل حل شود در حالی که محدودیت تلاش محاسباتی نیز وجود دارد. ما سودمندی تکنیک را با استفاده از طراحی یک کنترلر تناسبی-انتگرالی-مشتقی نشان می دهیم که حرکت بازو را به دلیل فراهم شدن محاسبه ی نورونی از سینماتیک رو به جلو اداره ی کند.

نحوه خرید نسخه پاورپوینت این مقاله