دانلود ترجمه مقاله کنترل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) – مجله IFAC
| عنوان فارسی: | کنترل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) : تحقیقاتی در این زمینه |
| عنوان انگلیسی: | State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Control: A Survey |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 15 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 42 |
| سال انتشار : 2008 | نشریه : IFAC |
| فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده |
| کد محصول : 3193 | رفرنس : دارد |
| محتوای فایل : zip | حجم فایل : 1.49Mb |
| رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق |
| گرایش های مرتبط با این مقاله: برق کنترل و ابزار دقیق |
| مجله: فدراسیون بین المللی کنترل اتوماتیک |
| دانشگاه: آنکارا کشور ترکیه |
| وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است |
چکیده
۱ مقدمه
۲ قوانین غیرخطی SDRE
۲ ۱ فرمولبندی مسئله
۲ ۲ خطی کردن گسترش یافته
۲ ۳ ساختار کنترل گر SDRE
۲ ۴ درجه آزادی بیشتر
۳ موجودیت راه حل
۳ ۱ معادله HJB، چند لایه لاکرانژی و راه حل های گرانروی
۳ ۲ وجود کنترل های بازخورد ثابت کننده SDRE
۴ تحلیل های ثبات
۴ ۱ پایداری مجانبی موضعی
۴ ۲ پایداری مجانبی جهانی
۴ ۳ تست پایداری برای برآورد ناحیه کشش
۵ تحلیل های بهینگی
۵ ۱ بهینگی مجانب موضعی
۵ ۲ بهینگی جهانی
۶ قابلیت ها و هنر طراحی SDRE
۶ ۱ انعطاف پذیری طراحی
۶ ۲ مکانیزم فرمان یار انتگرال SDRE
۶ ۳ تایید موقعیت ها و ساختار مناسب
۷ مسائلی برای بررسی
۷ ۱ اجرا
۷ ۲ پایداری
۷ ۳ فاکتوگیری بهینه
Abstract
Since the mid-90’s, State-Dependent Riccati Equation (SDRE) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effective means of designing nonlinear controllers, observers, and filters. These methods overcome many of the difficulties and shortcomings of existing methodologies, and deliver computationally simple algorithms that have been highly effective in a variety of practical and meaningful applications. In a special session at the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace 2007, theoreticians and practitioners in this area of research were brought together to discuss and present SDRE-based design methodologies as well as review the supporting theory. It became evident that the number of successful simulation, experimental and practical real-world applications of SDRE control have outpaced the available theoretical results. This paper reviews the theory developed to date on SDRE nonlinear regulation for solving nonlinear optimal control problems, and discusses issues that are still open for investigation. Existence of solutions as well as stability and optimality properties associated with SDRE controllers are the main contribution in the paper. The capabilities, design flexibility and art of systematically carrying out an effective SDRE design are also emphasized.
چکیده
از اوایل دهه 1990، استراتژی های معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) بعنوان روشهای طراحی کلی پدیدار شده است که ابزار موثر و سیستماتیکی را برای طراحی کنترل گرهای غیرخطی، مشاهده گران، و فیلترها فراهم می آورد. این روشها به ما کمک میکنند تا بر بسیاری از مشکلات و کمبودهای روشهای موجود غلبه کنیم، و الگوریتم های محاسباتی ساده ای را ایجاد کنیم که تا حد زیادی در کاربردهای معنادار و عملی زیادی مؤثر بوده اند. در یک جلسه اختصاصی در گردهمایی هفدهم IFAC در مورد کنترل اتوماتیک موشک ها در سال 2007، نظریه پردازان و افراد حرفه ای در این زمینه تحقیقاتی، گرد هم آمدند تا روشهای طراحی بر مبنای SDRE را معرفی کنند و بر روی آن بحث کنند و همچنین تئوری های تقویتی را هم بازبینی کنند. معلوم گشت که تعداد شبیه سازی های موفقیت آمیز، و کاربردهای عملی و آزمایشی دنیای واقعی کنترل SDRE از نتایج تئوری موجود پیشی گرفته است. این مقاله تئوری گسترش یافته در مورد تنظیم غیرخطی SDRE برای حل مشکلات کنترل بهینه غیرخطی را بازبینی میکند، و به مسائلی می پردازد که هنوز راه تحقیقات به روی آنها باز می باشد. وجود راه حل ها و همچنین خصوصیات ثبات و بهینگی موجود در کنترل گرهای SDRE، موضوع اصلی این مقاله می باشد. همچنین بر روی ظرفیت ها، انعطاف پذیری طراحی و هنر انجام طراحی مؤثر SDRE بصورت سیستماتیک تاکید می گردد.
اگر مایل به تهیه نسخه پاورپوینت مقاله کنترل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) : تحقیقاتی در این زمینه هستید اینجا کلیک نمایید. همچنین برای خرید مقاله ورد از دکمه های زیر استفاده نمایید.
