ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
This paper defines the research area of socially assistive robotics, focused on assisting people through social interaction. While much attention has been paid to robots that provide assistance to people through physical contact (which we call contact assistive robotics), and to robots that entertain through social interaction (social interactive robotics), so far there is no clear definition of socially assistive robotics. We summarize active social assistive research projects and classify them by target populations, application domains, and interaction methods. While distinguishing these from socially interactive robotics endeavors, we discuss challenges and opportunities that are specific to the growing field of socially assistive robotics.
این مقاله فضاي پژوهش رباتیک اجتماعی کمکی را تعریف میکند، كه در کمک به مردم از طریق تعاملات اجتماعی متمرکز شده است. در حالي به روباتها توجه زیادی شده است که کمک به مردم را از طریق تماس فیزیکی ارائه ميدهند (که ما آن را تماس رباتیک کمکی ميناميم)، و با روباتها از طریق تعامل اجتماعی سرگرم میشوند (رباتیک تعاملی اجتماعی)، تاکنون هیچ تعریف روشنی از رباتیک اجتماعی کمکی وجود ندارد. ما طرحهای پژوهشی کمکی اجتماعی فعال و طبقهبندی آنها را در جمعیت هدف، دامنههاي کاربرد، و روشهاي تعامل خلاصه ميكنيم. در حالی که اینها از تلاشهاي رباتیک اجتماعی تعاملی تشخیص ميشوند، ما دربارهي چالشها و فرصتهایي كه خاص این زمینه در حال رشد رباتیک اجتماعی کمکی هستند صحبت ميكنيم.