تلفن: 04142273781

ترجمه مقاله طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX) – نشریه IEEE

عنوان فارسی: طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX)
عنوان انگلیسی: Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 10 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 28
سال انتشار : 2006 نشریه : آی تریپل ای - IEEE
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 9131 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 3.48Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی مکانیک و مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: ساخت و تولید، مکاترونیک، هوش ماشین و رباتیک
مجله: یافته ها در حوزه مکاترونیک - Transactions on Mechatronics
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1-مقدمه

2- پیش زمینه

3- کنترل اگزواسکلتون

4- درجات آزادی

داده های تحلیل حرکتی بالینی

الف: طراحی توسط بیولوژیکال آنالوژی ( یا مقایسه بیولوژیکی)

ب: قوزک

ج: زانو

د: مفصل ران

5 دامنه حرکت

6.انتخاب محرک و تعین اندازه آن

7.تحلیل توان

8.طراحی بلکس

الف: طراحی پا

ب: طراحی ساق و ران

ج.طراحی بالا تنه

د.طراحی نهایی

9.عملکرد اندازه گیری شده آزمایشی

10.نتیجه گیری و کار های آینده

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Wheeled vehicles are often incapable of transporting heavy materials over rough terrain or up staircases. Lower extremity exoskeletons supplement human intelligence with the strength and endurance of a pair of wearable robotic legs that support a payload. This paper summarizes the design and analysis of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically based BLEEX has 7 DOF per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the DOF, critical hardware design aspects, and initial performance measurements of BLEEX are discussed.

نمونه متن ترجمه

چکیده

وسایل نقلیه چرخ دار اغلب قادر به انتقال مواد سنگین در مناطق صعب العبور و یا بالا بردن از پلکان ها نمی باشند. اگزو اسکلتون های اندام های پایینی مکمل با هوش انسانی دارای قدرت و دوام جفت پای رباتیک قابل پوشیدن هستند که قادر به تحمل وزن بار می باشند.. این مقاله به خلاصه سازی طراحی و تحلیل اگزواسکلتون اندام پایینی برکلی BLEEX می پردازد. BLEEX مبتنی بر ریخت شناسی انسانی دارای 7DOF در هر پا می باشد که چهار مورد از آن ها توسط محرک های هیدرولیکی خطی کار می کنند. انتخاب DOF، ابعاد طراحی سخت افزاری حیاتی و اندازه گیری عملکرد اولیه BLEEX مورد بحث قرار می گیرد.