ترجمه مقاله کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO - نشریه الزویر

ترجمه مقاله کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO - نشریه الزویر
قیمت خرید این محصول
۳۷,۰۰۰ تومان
دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی
عنوان فارسی
کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO
عنوان انگلیسی
Observer-based adaptive fuzzy control for SISO nonlinear systems
صفحات مقاله فارسی
25
صفحات مقاله انگلیسی
22
سال انتشار
2004
نشریه
الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی
PDF
فرمت ترجمه مقاله
ورد تایپ شده
رفرنس
دارد
کد محصول
7767
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر
ترجمه نشده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر
ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه
به صورت عکس، درج شده است
رشته های مرتبط با این مقاله
ریاضی
گرایش های مرتبط با این مقاله
آنالیز عددی و ریاضیات محض
مجله
مجموعه های فازی و سیستم ها - Fuzzy Sets and Systems
دانشگاه
ریاضیات پایه، موسسه فناوری لیائونینگ، چین
کلمات کلیدی
کنترل فازی، سیستم های غیر خطی، کنترل تطبیقی، مشاهده گر، پایداری
فهرست مطالب
چکیده
1.مقدمه
2. فرمولاسیون مسئله و سیستم های فازی
3. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
4. کنترل فازی تطبیقی مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
5. نتایج شبیه سازی
6. نتیجه گیری
نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی
Abstract

The observer-based indirect and direct adaptive fuzzy controllers are developed for a class of SISO uncertain nonlinear systems. The proposed approaches do not need the availability of the state variables. By designing the state observer, the adaptive fuzzy systems, which are used to model the unknown functions, can be constructed using the state estimations. Thus, a new hybrid adaptive fuzzy control method is proposed by combining the above adaptive fuzzy system with the H∞ control technique. Based on Lyapunov stability theorem, the proposed adaptive fuzzy control system can guarantee the stability of the whole closed-loop systems and obtain good tracking performance as well. The proposed methods are applied to an inverted pendulum system and a chaotic system and achieve satisfactory simulation results.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی
چکیده
کنترل کننده های فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر ، برای یک دسته از سیستمهای غیر خطی نامعین SISO توسعه یافته اند.رویکردهای ارائه شده نیازی به دسترسی به متغیرهای حالت ندارند. با طراحی مشاهده گر حالت، سیستم های فازی تطبیقی ،که برای مدلسازی کارکردهای نامعلوم بکار میروند، ممکن است سیستم فازی تطبیقی فوق را با تکنیک کنترل H∞ ترکیب کنند.بر مبنای قضیه پایداری لیاپانو و، سیستم کنترل فازی تطبیقی ارائه شده میتواند پایداری کل سیستم های حلقه بسته را تضمین کرده و بازده بررسی خوبی را هم بدست آورد.روشهای ارائه شده برای یک سیستم آونگ و یک سیستم پر هرج و مرج بکار میروند و نتایج شبیه سازی رضایت بخشی را کسب میکنند.

بدون دیدگاه