دانلود رایگان مقاله روش تکرار شونده برای پیکربندی آنکور سیستم های موقعیت یابی

عنوان فارسی
روش تکرار شونده برای پیکربندی آنکور سیستم های موقعیت یابی
عنوان انگلیسی
Iterative approach for anchor configuration of positioning systems
صفحات مقاله فارسی
0
صفحات مقاله انگلیسی
4
سال انتشار
2016
نشریه
الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی
PDF
کد محصول
E3625
رشته های مرتبط با این مقاله
مهندسی فناوری اطلاعات و ارتباطات
گرایش های مرتبط با این مقاله
مخابرات سیار (موبایل)
مجله
فناوری اطلاعات و ارتباطات سریع - ICT Express
دانشگاه
دانشگاه Lübeck در علوم کاربردی، آلمان
کلمات کلیدی
تثبیت موقعیت، پیکربندی آنکور، الگوریتم تکرار شونده، رویکرد
چکیده

Abstract


With anchor positions and measurements of distances between an object and anchors, positioning algorithms calculate the position of an object, e.g. via lateration. Positioning systems require calibration and configuration prior to operation. In the past, approaches employed reference nodes with GPS or other reference location systems to determine anchor positions. In this article, we propose an approach to determine anchor positions without prior knowledge. We evaluate our approach with simulations and real data based on the Decawave DW1000 radio and show that the error is proportional to the mean error of the distance estimation.

نتیجه گیری

5. Conclusion


We have proposed an iterative approach to calculate anchor positions based on distance measurements between anchor nodes. We solved the positioning problem with a Taylor expansion combined with a Monte Carlo approach to avoid ambiguity flip. Simulation shows that the approach successfully determines positions of anchors. However, accuracy of the anchor positions depends on the quality of distance measurements. We achieved a mean positioning error of 0.62 m with the Decawave DW1000 radio under real conditions. The performance of the positioning estimation is degraded as a result of erroneous distance measurements due to multipath effects which affects the outcome of the algorithm. Simulations show that with precise distance measurements the algorithm produces accurate results. In future work, we compare this method to other state of the art methods.


بدون دیدگاه