ترجمه مقاله کنترل عملگر IPMC با استفاده از روش خود سنجی - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۱۶۴,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل عملگر IPMC با استفاده از روش خود سنجی

عنوان انگلیسی

Control of IPMC Actuator using Self-sensing Method

صفحات مقاله فارسی

10

صفحات مقاله انگلیسی

4

سال انتشار

2009

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

کد محصول

9550

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است ☓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

درج نشده است ☓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است ✓

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل

مجله

IFAC Proceedings Volumes

دانشگاه

گروه مهندسی برق، دانشگاه هانیانگ، کره

کلمات کلیدی

IPMC، خود سنجي، عملگر، سنسور

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.3182/20090520-3-KR-3006.00043

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1- مقدمه
2- روش خود حسگر
3- مدل سازی
4- طراحی کنترل کننده و نتایج
5 جمع بندی

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

IPMC (Ionic Polymer Metal Composites) is a kind of EAP (Electro-active Polymer) which generates bending motions by low driving voltage. Since it is light and soft, IPMC has potentiality to be used as an actuator and a sensor. The IPMC actuator is being applied to the field of artificial muscles that can substitute joints or muscles of human body. Moreover, external sensors are integrated into the robot system for the precise motion control. This paper proposes a method that can maintain position of the IPMC actuator and suggest a viability to handle a weak object with IPMC actuator itself without any additional sensor by the advanced self-sensing method which utilizes the accumulated charges inside the IPMC.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
IPMC ( ترکیب های فلزی پلیمری یونی ) نوعی EAP ( پلیمر های فعال الکتریکی) میباشد که میتواند با ولتاژ های هدایت کننده پایین، حرکت خمشی را ایجاد کند. به دلیل سبک و نرم بودن این مواد، IPMC این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک فعال ساز و یک سنسور مورد استفاده قرار گیرد. فعال ساز های IPMC در زمینه عضله های مصنوعی مورد استفاده قرار میگیرد که میتواند جایگزین مفصل ها و عضله های بدن انسان شود. علاوه بر این، سنسور های خارجی نیز داخل سیستم های روبات ها برای کنترل دقیق حرکات با استفاده از این تکنولوژی، قرار داده میشود. این مقاله یک روش را ارائه میدهد که جایگاه فعال ساز های IPMC را حفظ میکند و امکان کار با اشیای ضعیف با فعال ساز IPMC بدون سنسور اضافی و با استفاده از روش های پیشرفته خود حسگر را فراهم میکند که این روش از بار های جمع شده داخل IPMC بهره میبرد.