تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله مقایسه ای بین کنترل کننده های مقاوم و پارامتری شده برای فعال سازهای ترکیبی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: مقایسه ای بین کنترل کننده های مقاوم و پارامتری شده برای فعال سازهای ترکیبی فلز پلیمر یونی مدل سازی شده مرتبه کسری
عنوان انگلیسی: A comparison between robust and parameterized controllers for fractional order modeled Ionic Polymeric Metal Composite actuator
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 6 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 15
سال انتشار : 2013 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) کد محصول : 9551
محتوای فایل : zip حجم فایل : 3.93Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
مجله: IFAC Proceedings Volumes
دانشگاه: دانشگاه کاتانیا، دانشکده فنی، ایتالیا
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.3182/20130204-3-FR-4032.00169
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1. مقدمه

2. اکتساب داده ها و مدل سازی غشا

2.1 ساز و کار آزمایشی برای اکتساب داده ها

2.2 سیستم مرتبه کسری

2.3 مدل سازی غشا

3. کنترل پارامتری غشا

4. شکل گیری حلقه تک مقدار برای کنترل غشا

5. نکته های جمع بندی

نمونه متن انگلیسی

Abstract

In this paper a fractional order transfer function, identified from experimental data, is used to model IPMC actuators. The IPMC model is parameterized as a function of the actuator length. Two different control approaches are proposed and compared; the first one is a parameterized controller designed with a classical frequency domain strategy, while the second is designed by using a robust control approach.

نمونه متن ترجمه

چکیده

در این مقاله یک تابع تبدیل مرتبه کسری، که از داده های آزمایشی شناسایی شده است، برای مدل سازی فعال ساز های IPMC مورد استفاده قرار گرفته است. مدل IPMC به عنوان تابعی از طول فعال ساز پارامتری سازی شده است. دو روش کنترل مختلف در این مقاله ارائه شده است و با هم مقایسه شده است ؛ مدل اول یک کنترل کننده پارامتری شده است که با برنامه دامنه فرکانسی کلاسیک طراحی شده است، در حالی که مورد دوم با استفاده از روش کنترل مقاوم طراحی شده است.