مفصل زانوی پروتزی با نیروی الهام گرفته از سیستم اسکلتی عضلانی
عنوان انگلیسی
A powered prosthetic knee joint inspired from musculoskeletal system
صفحات مقاله فارسی
15
صفحات مقاله انگلیسی
7
سال انتشار
2013
رفرنس
دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
نشریه
الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی
PDF
فرمت ترجمه مقاله
ورد تایپ شده و pdf
نوع مقاله
ISI
نوع نگارش
مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
نوع ارائه مقاله
ژورنال
پایگاه
اسکوپوس
ایمپکت فاکتور(IF) مجله
2.862 در سال 2018
شاخص H_index مجله
17 در سال 2019
شاخص SJR مجله
0.438 در سال 2018
شناسه ISSN مجله
0208-5216
شاخص Q یا Quartile (چارک)
Q3 در سال 2018
کد محصول
9788
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر
ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر
ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن
به صورت عدد درج شده است ✓
بیس
نیست ☓
مدل مفهومی
ندارد ☓
پرسشنامه
ندارد ☓
متغیر
ندارد ☓
رفرنس در ترجمه
در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله
مهندسی پزشکی، پزشکی، بیومکانیک، جراحی ارتوپدی یا استخوان پزشکی
مجله
بیوسایبرنتیک و مهندسی پزشکی - Biocybernetics and Biomedical Engineering
دانشگاه
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
کلمات کلیدی
زانوی پروتزی، اسکلت عضلانی زیست تقلیدی، سیستم
کلمات کلیدی انگلیسی
Prosthetic knee - Biomimetics-musculoskeletal - system
doi یا شناسه دیجیتال
https://doi.org/10.1016/j.bbe.2013.03.004
۰.۰(بدون امتیاز)
امتیاز دهید
فهرست مطالب
چکیده
1. مقدمه
2. مواد و روش ها
2.1. مدل اندامی کمتر
2.2. ساختار مکانیکی آن
2.3. استراتژی کنترل
2.4. سنسور ها، الکترونیک ها، و نقش واسطه ای کنترل کننده
3. نتایج و بحث
4. نتیجه گیری
نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی
Abstract
This paper reports on a powered prosthetic knee joint powered by artificial muscles. A musculoskeletal system integrating artificial and biological muscles was simulated. The gait cycle was divided into seven modes. Based on the results of the simulation, the artificial muscles were pressurized to provide the biological knee torque. Analysis of the gait trials of an amputee showed the timing of artificial muscles was similar to EMG of biological knee muscles. This paper is an initial step forward to implement the concept of biomimetic approach in prosthetic knee technology.
نمونه چکیده ترجمه متن فارسی
چکیده
این مقاله در مورد مفصل زانوی پروتزی نیرومند شده بوسیله ی عضله های مصنوعی می باشد. یک سیستم اسکلتی عضلانی که با عضله های بیولوژیکی و مصنوعی ترکیب شده است شبیه سازی خواهد شد. چرخه ی راه رفتن به هفت مد (حالت) تقسیم می شود. مبتنی بر نتایج شبیه سازی، عضله های مصنوعی که مورد فشار قرار می گیرند باعث ایجاد گشتاور زانویی بیولوژیکی می شوند. آنالیز روی سعی و خطاهای راه رفتن یک آمپوتی (فردی که یک عضو آن قطع شده است) نشان میدهد که مدت زمان عضله های مصنوعی آن مشابه با EMG عضله های زانوی بیولوژیکی می باشد. این مقاله یک گام رو به جلو برای پیاده سازی مفهوم رویکرد زیست تقلیدی (بیومیمتیک ) در تکنولوژی زانوی پروتزی می باشد.