ترجمه مقاله مقایسه ای بین کنترل کننده های مقاوم و پارامتری شده برای فعال سازهای ترکیبی - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۱۲۴,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

مقایسه ای بین کنترل کننده های مقاوم و پارامتری شده برای فعال سازهای ترکیبی فلز پلیمر یونی مدل سازی شده مرتبه کسری

عنوان انگلیسی

A comparison between robust and parameterized controllers for fractional order modeled Ionic Polymeric Metal Composite actuator

صفحات مقاله فارسی

صفحات مقاله انگلیسی

سال انتشار

2013

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

کد محصول

9551

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است ☓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است ✓

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل

مجله

IFAC Proceedings Volumes

دانشگاه

دانشگاه کاتانیا، دانشکده فنی، ایتالیا

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.3182/20130204-3-FR-4032.00169

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1. مقدمه
2. اکتساب داده ها و مدل سازی غشا
2.1 ساز و کار آزمایشی برای اکتساب داده ها
2.2 سیستم مرتبه کسری
2.3 مدل سازی غشا
3. کنترل پارامتری غشا
4. شکل گیری حلقه تک مقدار برای کنترل غشا
5. نکته های جمع بندی

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

In this paper a fractional order transfer function, identified from experimental data, is used to model IPMC actuators. The IPMC model is parameterized as a function of the actuator length. Two different control approaches are proposed and compared; the first one is a parameterized controller designed with a classical frequency domain strategy, while the second is designed by using a robust control approach.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
در این مقاله یک تابع تبدیل مرتبه کسری، که از داده های آزمایشی شناسایی شده است، برای مدل سازی فعال ساز های IPMC مورد استفاده قرار گرفته است. مدل IPMC به عنوان تابعی از طول فعال ساز پارامتری سازی شده است. دو روش کنترل مختلف در این مقاله ارائه شده است و با هم مقایسه شده است ؛ مدل اول یک کنترل کننده پارامتری شده است که با برنامه دامنه فرکانسی کلاسیک طراحی شده است، در حالی که مورد دوم با استفاده از روش کنترل مقاوم طراحی شده است.