ترجمه مقاله مفصل زانوی پروتزی با نیروی الهام گرفته از سیستم اسکلتی عضلانی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: | مفصل زانوی پروتزی با نیروی الهام گرفته از سیستم اسکلتی عضلانی |
عنوان انگلیسی: | A powered prosthetic knee joint inspired from musculoskeletal system |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 7 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 15 (شامل 1 صفحه رفرنس انگلیسی) |
سال انتشار : 2013 | نشریه : الزویر - Elsevier |
فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf |
نوع مقاله : ISI | نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) |
پایگاه : اسکوپوس | نوع ارائه مقاله : ژورنال |
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 2.862 در سال 2018 | شاخص H_index مجله : 17 در سال 2019 |
شاخص SJR مجله : 0.438 در سال 2018 | شناسه ISSN مجله : 0208-5216 |
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q3 در سال 2018 | کد محصول : 9788 |
محتوای فایل : zip | حجم فایل : 3.08Mb |
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی پزشکی، پزشکی، بیومکانیک، جراحی ارتوپدی یا استخوان پزشکی |
مجله: بیوسایبرنتیک و مهندسی پزشکی - Biocybernetics and Biomedical Engineering |
دانشگاه: دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران |
کلمات کلیدی: زانوی پروتزی، اسکلت عضلانی زیست تقلیدی، سیستم |
کلمات کلیدی انگلیسی: Prosthetic knee - Biomimetics-musculoskeletal - system |
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر: ترجمه شده است ✓ |
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر: ترجمه شده است ✓ |
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓ |
بیس: نیست ☓ |
مدل مفهومی: ندارد ☓ |
پرسشنامه: ندارد ☓ |
متغیر: ندارد ☓ |
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله |
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است |
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.bbe.2013.03.004 |
چکیده
1. مقدمه
2. مواد و روش ها
2.1. مدل اندامی کمتر
2.2. ساختار مکانیکی آن
2.3. استراتژی کنترل
2.4. سنسور ها، الکترونیک ها، و نقش واسطه ای کنترل کننده
3. نتایج و بحث
4. نتیجه گیری
Abstract
This paper reports on a powered prosthetic knee joint powered by artificial muscles. A musculoskeletal system integrating artificial and biological muscles was simulated. The gait cycle was divided into seven modes. Based on the results of the simulation, the artificial muscles were pressurized to provide the biological knee torque. Analysis of the gait trials of an amputee showed the timing of artificial muscles was similar to EMG of biological knee muscles. This paper is an initial step forward to implement the concept of biomimetic approach in prosthetic knee technology.
چکیده
این مقاله در مورد مفصل زانوی پروتزی نیرومند شده بوسیله ی عضله های مصنوعی می باشد. یک سیستم اسکلتی عضلانی که با عضله های بیولوژیکی و مصنوعی ترکیب شده است شبیه سازی خواهد شد. چرخه ی راه رفتن به هفت مد (حالت) تقسیم می شود. مبتنی بر نتایج شبیه سازی، عضله های مصنوعی که مورد فشار قرار می گیرند باعث ایجاد گشتاور زانویی بیولوژیکی می شوند. آنالیز روی سعی و خطاهای راه رفتن یک آمپوتی (فردی که یک عضو آن قطع شده است) نشان میدهد که مدت زمان عضله های مصنوعی آن مشابه با EMG عضله های زانوی بیولوژیکی می باشد. این مقاله یک گام رو به جلو برای پیاده سازی مفهوم رویکرد زیست تقلیدی (بیومیمتیک ) در تکنولوژی زانوی پروتزی می باشد.