تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله تعریف رباتیک اجتماعی کمکی – نشریه IEEE

عنوان فارسی: تعریف رباتیک اجتماعی کمکی
عنوان انگلیسی: Defining Socially Assistive Robotics
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 4 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 8
سال انتشار : 2005 نشریه : آی تریپل ای - IEEE
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 6105 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 0.97Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله: رباتیک، ساخت و تولید و طراحی کاربردی
مجله: نهمین کنفرانس بین المللی در توانبخشی رباتیک
دانشگاه: دانشگاه ها و تجهیزات آزمایشگاهی جنوب کالیفرنیا، لس آنجلس
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

رباتیك کمکی

سلامت اجتماعی رباتیك‌

رباتیك اجتماعی کمکی

انگیزش (محرك)

تشريح طبقه‌بندي

جمعیت کاربري

پیچیدگی تعامل

نقش ربات کمکي

وظیفه عملکرد کاربر

سطح استقلال

تجسم غیر تجسم

بحث

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This paper defines the research area of socially assistive robotics, focused on assisting people through social interaction. While much attention has been paid to robots that provide assistance to people through physical contact (which we call contact assistive robotics), and to robots that entertain through social interaction (social interactive robotics), so far there is no clear definition of socially assistive robotics. We summarize active social assistive research projects and classify them by target populations, application domains, and interaction methods. While distinguishing these from socially interactive robotics endeavors, we discuss challenges and opportunities that are specific to the growing field of socially assistive robotics.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله فضاي پژوهش رباتیک اجتماعی کمکی را تعریف می‌کند، كه در کمک به مردم از طریق تعاملات اجتماعی متمرکز شده است. در حالي به روبات‌ها توجه زیادی شده است که کمک به مردم را از طریق تماس فیزیکی ارائه مي‌دهند (که ما آن را تماس رباتیک کمکی مي‌ناميم)، و با روبات‌ها از طریق تعامل اجتماعی سرگرم می‌شوند (رباتیک تعاملی اجتماعی)، تاکنون هیچ تعریف روشنی از رباتیک اجتماعی کمکی وجود ندارد. ما طرح‌های پژوهشی کمکی اجتماعی فعال و طبقه‌بندی آنها را در جمعیت هدف، دامنه‌هاي کاربرد، و روش‌هاي تعامل خلاصه مي‌كنيم. در حالی که این‌ها از تلاش‌هاي رباتیک اجتماعی تعاملی تشخیص مي‌شوند، ما درباره‌ي چالش‌ها و فرصت‌هایي كه خاص این زمینه در حال رشد رباتیک اجتماعی کمکی هستند صحبت مي‌كنيم.