ترجمه مقاله چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۱۴۰,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد برای سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی

عنوان انگلیسی

Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty

صفحات مقاله فارسی

23

صفحات مقاله انگلیسی

9

سال انتشار

2013

رفرنس

دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده و pdf

نوع مقاله

ISI

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

نوع ارائه مقاله

ژورنال

پایگاه

اسکوپوس

ایمپکت فاکتور(IF) مجله

5.201 در سال 2018

شاخص H_index مجله

60 در سال 2019

شاخص SJR مجله

1.163 در سال 2018

شناسه ISSN مجله

0019-0578

شاخص Q یا Quartile (چارک)

Q1 در سال 2018

کد محصول

9782

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است ☓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

به صورت عدد درج شده است ✓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است ✓

بیس

نیست ☓

مدل مفهومی

ندارد ☓

پرسشنامه

ندارد ☓

متغیر

ندارد ☓

رفرنس در ترجمه

در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است

رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل

مجله

نتایج بدست آمده در حوزه ISA

دانشگاه

گروه الکترونیک و مهندسی برق، موسسه تکنولوژی گواخاتی، هند

کلمات کلیدی

کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت غیر تطبیقی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL )

کلمات کلیدی انگلیسی

Sliding mode control - Mismatched uncertainty - Adaptive tuning - Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
مقدمه
توصیف سیستم و شکل مسئله
طراحی سطح لغزشی تطبیقی
طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی
کارائی
کاربرد
نتایج شبیه سازی
پایداری هواپیمای VTOL
نتیجه گیری

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
در این مقاله، یک چترینگ کنترل کننده ی مد لغزشی (SMC) تطبیقی آزاد برای پایداری یک رده از سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) تاثیرپذیر از هر دو نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی از عدم قطعیت ها پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی از یک سطح لغزشی انتگرال مثبت تناسبی که این کنترل کننده بصورت تطبیقی برای جلوگیری از براورد بیش از حد استفاده می نماید. یک سیستم هوایی که بدون داشتن سرعت نسبی قادر به بلند شدن است (VTOL) برای نشان دادن تاثیرات طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازی می شود.