ترجمه مقاله روش های آمیختگی داده چند حسگری در ردگیری هدف – نشریه IEEE

عنوان فارسی: | روش های آمیختگی داده چند حسگری در رد گیری هدف: مقاله مروری |
عنوان انگلیسی: | Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Survey |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 15 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 36 |
سال انتشار : 2006 | نشریه : آی تریپل ای - IEEE |
فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده |
کد محصول : 5371 | رفرنس : دارد |
محتوای فایل : zip | حجم فایل : 2.05Mb |
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات |
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الگوریتم و محاسبات، مهندسی نرم افزار، هوش مصنوعی، سامانه های شبکه ای و مدیریت سیستم های اطلاعات |
مجله: یافته ها در حوزه دانش و مهندسی اطلاعات |
دانشگاه: گروه تحقیقات انفورماتیک، دانشگاه لافبورو، انگلستان |
کلمات کلیدی: حسگرهای توزیع یافته، ردگیری، آمیختگی اطلاعات، آمیختگی داده ها |
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر: ترجمه شده است |
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر: ترجمه نشده است |
چکیده
1. مقدمه
2 سطح 1 JDL – پالایش موضوع
2.1 ثبت داده:
2.2 اجتماع داده:
2.2.1 شبیه ترین همسایه
2.2.2 اجتماع داده احتمالی متصل (JPDA)
2.2.3 آرام سازی لاگرانژی
2.2.4 شبکه های عصبی مصنوعی (ANN)
2.2.5 منطق نامعلوم
2.3 تخمین موقعیت/ ویژگی
2.3.1 فیلتر کالمن(KF)
2.3.2 الگوریتم های مدل چندگانه
2.3.3 فیلترسازی با وضوح چندگانه
2.3.4 فیلتر جداگانه (PF)
2.3.5 شیوه هوش مصنوعی
شبکه های هسته مصنوعی(ANN)
فیلتر انطباقی منطق نامعلوم
2.4 شناسایی
2.4.1 استنباط به روش بیزی
2.4.2 نقش ترکیب Dempster(D-S)
2.4.3 شبکه های هسته ای مصنوعی(ANN)
2.4.4 سیستم های هوشمند
2.4.5 شیوه جمع کننده و رای گیری
2.4.6 طبقه بندی توزیعی
3 سطح 2 JDL – ازیابی وضعیت
4 سطح 3 JDL – ارزیابی تهدید
5 سطح 4 JDL – ارزیابی فرایندها
5.1 دریافت توزیعی
6 چالش های ردگیری چند حسگری
6.1 مقیاس های خارج از زنجیره (OOSM)
6.2 همبستگی داده
7 نتیجه گیری
1 INTRODUCTION
COMBINING the results of multiple sensors can provide more accurate information than using a single sensor [1], [2]; this allows either improved accuracy from existing sensors or the same performance from smaller or cheaper sensors. This paper has been written to complement the landmark survey paper on the subject [3], adding some of the notable breakthroughs of the last decade in fields such as sensor management and distributed sensing. Multi Sensor Data Fusion (MSDF) is used in many diverse fields, although most of the literature addresses the fields of military target tracking [4] or autonomous robotics [5]. Military distributed data fusion is used to facilitate Network Centric Warfare (NCW) [6], [12] or Network Enabled Capability (NEC) [7]. If platforms such as warships and airplanes are networked together and their data is shared, then they will be able to compile a more accurate picture of their environment than with just data from their own sensors. An NEC system contains three vital components [8]: 1. a collection of sensors to generate observations, 2. an automatic processing system to convert data into information and knowledge, and 3. a high-speed communications network to enable the process.
1. مقدمه
ترکیب نتایج حسگرهای چندگانه می توانداطلاعات صحیح بیشتری نسبت به استفاده از حسگرهای منفرد را تامین می کند[1,2]. این عمل همچنین دقت بیشتری نسبت به حالت استفاده از حسگرهای کوچک تر و ارزان تر با مشخصات مشابه را تامین می کند. این مقاله جهت تکمیل مقاله مروری برجسته در موضوع[3] و اضافه کردن برخی از اتفاقات برجسته در دهه های اخیر در زمینه هایی مانند مدیریت حسگر و دریافت های توزیع یافته، نوشته شده است. آمیختگی داده های چند حسگری(MSDF) در بسیاری از حوضه های متمایز استفاده می شود. اگرچه بیشتر این موارد شامل ردگیری اهداف نظامی[4] یا رباتیک مستقل است[5]. آمیختگی داده های توزیع یافته نظامی جهت آسان سازی میدان میانی شبکه(NCW) [6,12] یا قابلیت فعال شبکه(NEC) [7] به کار می رود. اگر پایگاه هایی مانند ناو جنگی و فرودگاه ها با یکدیگر شبکه شده و داده های آنها به اشتراک گذاشته شود، آنها قادر خواهند بود تا تصاویر صحیح تری از محیط اطراف نسبت به حالت استفاده محض از داده حسگرهای خود، جمع آوری کنند.
یک سیستم NEC شامل سه جزءاساسی و حیاتی می باشد[8] :
1-مجموعه حسگرها برای تولید مشاهدات
2-یک سیستم پردازش کننده اتوماتیک جهت تبدیل داده ها به اطلاعات و دانش ها و....
3-شبکه ارتباطی با سرعت بالا جهت فعال سازی فرآیند ها