چکیده

1. مقدمه

2 سطح 1 JDL – پالایش موضوع

2.1 ثبت داده:

2.2 اجتماع داده:

2.2.1 شبیه ترین همسایه

2.2.2 اجتماع داده احتمالی متصل (JPDA)

2.2.3 آرام سازی لاگرانژی

2.2.4 شبکه های عصبی مصنوعی (ANN)

2.2.5 منطق نامعلوم

2.3 تخمین موقعیت/ ویژگی

2.3.1 فیلتر کالمن(KF)

2.3.2 الگوریتم های مدل چندگانه

2.3.3 فیلترسازی با وضوح چندگانه

2.3.4 فیلتر جداگانه (PF)

2.3.5 شیوه هوش مصنوعی

شبکه های هسته مصنوعی(ANN)

فیلتر انطباقی منطق نامعلوم

2.4 شناسایی

2.4.1 استنباط به روش بیزی

2.4.2 نقش ترکیب Dempster(D-S)

2.4.3 شبکه های هسته ای مصنوعی(ANN)

2.4.4 سیستم های هوشمند

2.4.5 شیوه جمع کننده و رای گیری

2.4.6 طبقه بندی توزیعی

3 سطح 2 JDL – ازیابی وضعیت

4 سطح 3 JDL – ارزیابی تهدید

5 سطح 4 JDL – ارزیابی فرایندها

5.1 دریافت توزیعی

6 چالش های ردگیری چند حسگری

6.1 مقیاس های خارج از زنجیره (OOSM)

6.2 همبستگی داده

7 نتیجه گیری

1. مقدمه

ترکیب نتایج حسگرهای چندگانه می توانداطلاعات صحیح بیشتری نسبت به استفاده از حسگرهای منفرد را تامین می کند[1,2]. این عمل همچنین دقت بیشتری نسبت به حالت استفاده از حسگرهای کوچک تر و ارزان تر با مشخصات مشابه را تامین می کند. این مقاله جهت تکمیل مقاله مروری برجسته در موضوع[3] و اضافه کردن برخی از اتفاقات برجسته در دهه های اخیر در زمینه هایی مانند مدیریت حسگر و دریافت های توزیع یافته، نوشته شده است. آمیختگی داده های چند حسگری(MSDF) در بسیاری از حوضه های متمایز استفاده می شود. اگرچه بیشتر این موارد شامل ردگیری اهداف نظامی[4] یا رباتیک مستقل است[5]. آمیختگی داده های توزیع یافته نظامی جهت آسان سازی میدان میانی شبکه(NCW) [6,12] یا قابلیت فعال شبکه(NEC) [7] به کار می رود. اگر پایگاه هایی مانند ناو جنگی و فرودگاه ها با یکدیگر شبکه شده و داده های آنها به اشتراک گذاشته شود، آنها قادر خواهند بود تا تصاویر صحیح تری از محیط اطراف نسبت به حالت استفاده محض از داده حسگرهای خود، جمع آوری کنند.

یک سیستم NEC شامل سه جزءاساسی و حیاتی می باشد[8] :

1-مجموعه حسگرها برای تولید مشاهدات

2-یک سیستم پردازش کننده اتوماتیک جهت تبدیل داده ها به اطلاعات و دانش ها و....

3-شبکه ارتباطی با سرعت بالا جهت فعال سازی فرآیند ها