ترجمه مقاله آنالیز عملکرد دینامیکی، بهبود حاشیه پایداری و افزایش قابلیت انتقال توان در توربین های بادی – نشریه الزویر
مبلغ : 39800 تومان
سال انتشار : 2018
ترجمه مقاله پروتز زانو-قوزک با قوزک فعال و انتقال انرژی – نشریه الزویر
قیمت خرید این کالا
39,800 تومان
| عنوان فارسی: | پروتز زانو-قوزک با قوزک فعال و انتقال انرژی: توسعه آلفا-پروتز CYBERLEG |
| عنوان انگلیسی: | Ankle–knee prosthesis with active ankle and energy transfer: Development of the CYBERLEGs Alpha-Prosthesis |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 12 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 35 |
| سال انتشار : 2015 | نشریه : الزویر - Elsevier |
| فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده |
| نوع مقاله : ISI | نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) |
| پایگاه : اسکوپوس | کد محصول : 9523 |
| محتوای فایل : zip | حجم فایل : 4.99Mb |
| رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی پزشکی و مکانیک |
| گرایش های مرتبط با این مقاله: بیومکانیک، مکاترونیک |
| مجله: رباتیک و سیستم های خودکار - Robotics and Autonomous Systems |
| دانشگاه: گروه مهندسی مکانیک، بلژیک |
| کلمات کلیدی: پروتز، زانو، قوزک، راندمان انرژی، انتقالی، سایبرلگ‌ها، فعال، انتقال انرژی |
| وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓ |
| وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓ |
| وضعیت ترجمه منابع داخل متن: درج نشده است ☓ |
| وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓ |
| doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.12.013 |
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب
چکیده
نکات مهم
1 - مقدمه
2 - فرضیه عملیات
1 - 2 قوزک
2 - 2 زانو
3 - مواد و روش‌ها
1 - 3 قوزک
2 - 3 زانو
3 - 3 حسگرها و سیستم کنترل
4 - آزمایشات
1 - 4 آزمون‌های جایگاه قوزک
2 - 4 آزمون‌های راه رفتن
3 - 4 راه رفتن با انتقال انرژی
5 - بحث
1 - 5 قوزک و زانو
2 - 5 انرژی انتقال یافته
3 - 5 دستاوردها
6 - نتیجه‌گیری
ضمیمه
نمونه متن انگلیسی
Abstract
This paper presents the development of the CYBERLEGs Alpha-Prototype prosthesis, a new transfemoral prosthesis incorporating a new variable stiffness ankle actuator based on the MACCEPA architecture, a passive knee with two locking mechanisms, and an energy transfer mechanism that harvests negative work from the knee and delivers it to the ankle to assist pushoff. The CYBERLEGs Alpha-Prosthesis is part of the CYBERLEGs FP7-ICT project, which combines a prosthesis system to replace a lost limb in parallel with an exoskeleton to assist the sound leg, and sensory array to control both systems. The prosthesis attempts to produce a natural level ground walking gait that approximates the joint torques and kinematics of a non-amputee while maintaining compliant joints, which has the potential to decrease impulsive losses, and ultimately reduce the end user energy consumption. This first prototype consists of a passive knee and an active ankle which are energetically coupled to reduce the total power consumption of the device. Here we present simulations of the actuation system of the ankle and the passive behavior of the knee module with and without the energy transfer effects, the mechanical design of the prosthesis, and empirical results from testing of the physical device with amputee subjects.
نمونه متن ترجمه
چکیده
این مقاله در مورد ساخت یک طرح اولیه از آلفا-پروتزهای سایبرلگ است، یک پروتز انتقالی جدید حاوی یک عملگر قوزک با سختی متغیر بر اساس معماری MACCEPA است، یک زانوی غیرفعال با دو مکانیسم قفل شدن و یک مکانیسم تبدیل انرژی که کار منفی را از زانو برداشته و به قوزک منتقل می‌کند تا به فشار کمک شود. آلفا-پروتز سایبرلگ بخشی از پروژه‌ی سایبرلگ‌های FP7-ICT است که یک سیستم پروتزی را بمنظور جایگزینی یک اندام از دست رفته به موازات اسکلت خارجی ترکیب می‌کند تا برای کنترل هر دو سیستم به پای سالم و آرایه‌ی حسی کمک کند. پروتز برای تولید سطح طبیعی قدم زدن بر روی زمین فعالیت می‌کند که گشتاورهای مشترک و سینماتیک یک فرد غیرمعمول را تخمین زده و در عین حال اتصالات سازگار را حفظ می‌کند که پتانسیل کاهش زیان‌های تحریکی و در نتیجه کاهش مصرف انرژی کاربر نهایی را دارد. این نمونه‌ی اولیه شامل یک زانوی غیرفعال و یک قوزک فعال است که از نظر انرژتیک با یکدگیر جفت شده‌اند تا مصرف کل انرژی دستگاه را کاهش دهند. در اینجا ما شبیه‌سازی‌های سیستم عملگر قوزک و رفتار غیرفعال ماژول زانو را با یا بدون تاثیرات تبدیل انرژی، طراحی مکانیکی پروتز و نتایج تجربی حاصل از بررسی دستگاه فیزیکی توسط افراد معلول را ارائه داده‌ایم.
