تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H – نشریه الزویر

عنوان فارسی: کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی به همراه اختلال ها
عنوان انگلیسی: H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 15 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 26 (شامل 1 صفحه رفرنس انگلیسی)
سال انتشار : 2017 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
پایگاه : اسکوپوس نوع ارائه مقاله : ژورنال
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 3.350 در سال 2018 شاخص H_index مجله : 125 در سال 2019
شاخص SJR مجله : 0.927 در سال 2018 شناسه ISSN مجله : 0096-3003
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q1 در سال 2018 کد محصول : 9940
محتوای فایل : zip حجم فایل : 4.99Mb
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق و فناوری اطلاعات، شبکه های کامپوتری، مهندسی الکترونیک و برق قدرت
مجله: ریاضی کاربردی و محاسبات - Applied Mathematics and Computation
دانشگاه: دانشکده اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه چینگدائو، چین
کلمات کلیدی: سیستم های چند عاملی، اجماع مقیاس بندی شده، کنترل حالت لغزشی H∞، اختلال های خارجی
کلمات کلیدی انگلیسی: Multi-agent systems - Scaled consensus - H∞ sliding mode control - External disturbances
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
بیس: است ✓
مدل مفهومی: دارد ✓
پرسشنامه: ندارد ☓
متغیر: ندارد ☓
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.amc.2016.08.002
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1. مقدمه

2. فرمول بندی مساله

2-1 نظریه گراف جبری

2-2 توصیف مدل

3. نتایج اصلی

3-1 کنترل پسخورد حالت توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H

3-2 کنترل پسخورد خروجی توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H

3-3 توسعه SMC ∞H توزیع شده به سیستم های چند عاملی تحت توپولوژی سوئیچینگ

4. نتایج عددی

5. نتیجه گیری

منابع

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H∞ sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient condition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H∞ SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H∞ SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله مشکل کنترل اجماع مقیاس پذیر سیستم های چند عاملی شبکه ای به همراه پویایی (دینامیک) اتصال خطی و اختلال های خارجی را مورد مطالعه قرار می دهد. روش کنترل حالت لغزشی (SMC) توزیع شده ∞H مبتنی بر پسخورد (فیدبک) حالت اولین بار با طراحی تابع لغزشی از نوع یکپارچه ایجاد شده است و وضعیت نابرابری ماتریس خطی (LMI) ارائه شده است که می تواند حالت های تمامی عامل هایی را مشخص نماید که به اجماع مقیاس پذیر با شاخص تضعیف اختلال ∞H بر روی سطح لغزشی دست می یابند. قانون SMC تطبیقی توزیع شده به همراه قانون تطبیقی به روز شده پیشنهاد داده شده است به طوری که سطح لغزشی قابل دستیابی است. سپس پسخورد خروجی مبتنی بر H∞ SMC با طراحی مشاهده کننده توزیع شده در نظر گرفته می شود و یک قانون SMC برای دستیابی به حرکت (جنبش) مبتنی بر تخمین های حالت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. یک LMI مبتنی بر شرایط کافی برای اجماع مقیاس پذیر به همراه شاخص تضعیف اختلال ∞H کل سیستم حلقه بسته استخراج شده است. در نهایت، H∞ SMC توزیع شده پیشنهادی برای حل مساله کنترل اجماع مقیاس پذیر مربوط به سیستم های چند عاملی شبکه ای تحت توپولوژی سوئیچینگ توسعه داده شده است. همچنین یک مثال نیز برای نمایش اثربخشی روش های پیشنهادی ارائه شده است.

محصولات مشابه