ترجمه مقاله کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۳۷,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل اجماع مقیاس پذیر بر اساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی به همراه اختلال ها

عنوان انگلیسی

H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances

صفحات مقاله فارسی

26

صفحات مقاله انگلیسی

15

سال انتشار

2017

رفرنس

دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده و pdf

نوع مقاله

ISI

نوع نگارش

مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)

نوع ارائه مقاله

ژورنال

پایگاه

اسکوپوس

ایمپکت فاکتور(IF) مجله

3.350 در سال 2018

شاخص H_index مجله

125 در سال 2019

شاخص SJR مجله

0.927 در سال 2018

شناسه ISSN مجله

0096-3003

شاخص Q یا Quartile (چارک)

Q1 در سال 2018

کد محصول

9940

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

به صورت عدد درج شده است ✓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است ✓

بیس

است ✓

مدل مفهومی

دارد ✓

پرسشنامه

ندارد ☓

متغیر

ندارد ☓

رفرنس در ترجمه

در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است

رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و فناوری اطلاعات، شبکه های کامپوتری، مهندسی الکترونیک و برق قدرت

مجله

ریاضی کاربردی و محاسبات - Applied Mathematics and Computation

دانشگاه

دانشکده اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه چینگدائو، چین

کلمات کلیدی

سیستم های چند عاملی، اجماع مقیاس بندی شده، کنترل حالت لغزشی H∞، اختلال های خارجی

کلمات کلیدی انگلیسی

Multi-agent systems - Scaled consensus - H∞ sliding mode control - External disturbances

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1016/j.amc.2016.08.002

۰.۰ (بدون امتیاز)

امتیاز دهید

فهرست مطالب

چکیده
1. مقدمه
2. فرمول بندی مساله
2-1 نظریه گراف جبری
2-2 توصیف مدل
3. نتایج اصلی
3-1 کنترل پسخورد حالت توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H
3-2 کنترل پسخورد خروجی توزیع شده مبتنی بر SMC ∞H
3-3 توسعه SMC ∞H توزیع شده به سیستم های چند عاملی تحت توپولوژی سوئیچینگ
4. نتایج عددی
5. نتیجه گیری
منابع

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H∞ sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient condition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H∞ SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H∞ SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
این مقاله مشکل کنترل اجماع مقیاس پذیر سیستم های چند عاملی شبکه ای به همراه پویایی (دینامیک) اتصال خطی و اختلال های خارجی را مورد مطالعه قرار می دهد. روش کنترل حالت لغزشی (SMC) توزیع شده ∞H مبتنی بر پسخورد (فیدبک) حالت اولین بار با طراحی تابع لغزشی از نوع یکپارچه ایجاد شده است و وضعیت نابرابری ماتریس خطی (LMI) ارائه شده است که می تواند حالت های تمامی عامل هایی را مشخص نماید که به اجماع مقیاس پذیر با شاخص تضعیف اختلال ∞H بر روی سطح لغزشی دست می یابند. قانون SMC تطبیقی توزیع شده به همراه قانون تطبیقی به روز شده پیشنهاد داده شده است به طوری که سطح لغزشی قابل دستیابی است. سپس پسخورد خروجی مبتنی بر H∞ SMC با طراحی مشاهده کننده توزیع شده در نظر گرفته می شود و یک قانون SMC برای دستیابی به حرکت (جنبش) مبتنی بر تخمین های حالت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. یک LMI مبتنی بر شرایط کافی برای اجماع مقیاس پذیر به همراه شاخص تضعیف اختلال ∞H کل سیستم حلقه بسته استخراج شده است. در نهایت، H∞ SMC توزیع شده پیشنهادی برای حل مساله کنترل اجماع مقیاس پذیر مربوط به سیستم های چند عاملی شبکه ای تحت توپولوژی سوئیچینگ توسعه داده شده است. همچنین یک مثال نیز برای نمایش اثربخشی روش های پیشنهادی ارائه شده است.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی فناوری اطلاعات IT، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق