ترجمه مقاله شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین

قیمت خرید این محصول

۳۱,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین

عنوان انگلیسی

Obstacle detection using stereo vision for self-driving cars

صفحات مقاله فارسی

14

صفحات مقاله انگلیسی

7

سال انتشار

0

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

5311

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه شده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی مکانیک، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

هوش ماشین و رباتیک، هوش مصنوعی و مکاترونیک

دانشگاه

دپارتمان مهندسی مکانیک

کلمات کلیدی

شناسایی مانع

فهرست مطالب

چکيده
1- مقدمه
2- کارهای مربوطه
3- راه اندازی تجهیزات
4- برآورد نقشه ی عمق
الف) ثبت زوج تصویر
ب)-برآورد نا همخوانی
ج)تخمین عمق
5.تشخیص مانع
الگوریتم
A -پس پردازش
B –نقشه ی قطبی
6 – نتایج
7 – کارهای آتی
8 – سپاسگذاری
ضمیمه

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

Perceiving the surroundings accurately and quickly is one of the most essential and challenging tasks for autonomous systems such as self-driving cars. The most common sensing systems such as RADAR and LIDAR that are used for perception on self-driving cars today give a full 360◦ view to the car making it more informed about the environment than a human driver. This article presents a methodology to employ two 360◦ cameras to perceive obstacles all around the autonomous vehicle using stereo vision. Using vertical, rather than horizontal, camera displacement allows the computation of depth information in all viewing directions, except zenith and nadir which have the least useful information about the obstacles. The Key idea for obstacle detection is to classify points in the 3D space based on height, width and traversable slope relative to the neighbouring points. The detected obstacle points can be mapped onto convenient projection planes for motion planning.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکيده
درک دقیق و سریع محیط اطراف یکی از اساسی ترین و چالش برانگیزترین کارها برای سیستم های مستقل مانند ماشین های بدون سرنشین است. امروزه متداول ترین سیستم های حسی و دریافتی مانند رادار و لیدار برای مشاهده ی ماشین های بدون سرنشین استفاده می شوند تا یک دید ۳۶۰ درجه ای به نمایش می گذارند و ماشین را درمورد محیط اطراف نسبت به یک راننده ی انسان مطلع تر و آگاه تر می سازد. این مقاله روشی را برای به کار گیری دو دوربین ۳۶۰ درجه ای به منظور شناسایی موانع در اطراف وسیله ی نقلیه ی با استفاده از دید استریو ارایه می دهد. با جابجایی عمودی دوربین به جای افقی می توان اطلاعات عمق را در تمام جهات به جز نقطه ی فراز و نقطه ی نشیب که دارای اطلاعات مفید کمی در مورد موانع هستند محاسبه نمود. ایده ی اصلی برای تشخیص موانع طبقه بندی نقاط در فضای سه بعدی بر اساس ارتفاع, عرض و شیب عبور مربوط به نقاط همسایه است. نقاطی که به عنوان مانع شناسایی شده اند می توانند به تصویر صفحات برای برنامه ریزی حرکت نگاشت شوند.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی کامپیوتر، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک