تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله تير اويلر-برنولی سه بعدی غيرخطی ارتقا يافته با پایه متحرک – نشریه اشپرینگر

عنوان فارسی: تير اويلر-برنولی سه بعدی غيرخطی ارتقا يافته با پایه متحرک
عنوان انگلیسی: Enhanced nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam with flying support
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 14 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 30 (1 صفحه رفرنس انگلیسی)
سال انتشار : 2007 نشریه : اشپرینگر - Springer
فرمت مقاله انگلیسی : pdf فرمت ترجمه مقاله : pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
فونت ترجمه مقاله : بی نازنین سایز ترجمه مقاله : 14
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
پایگاه : اسکوپوس نوع ارائه مقاله : ژورنال
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 5.324 در سال 2019 شاخص H_index مجله : 108 در سال 2020
شاخص SJR مجله : 1.394 در سال 2019 شناسه ISSN مجله : 0924-090X
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q1 در سال 2019 کد محصول : 11011
محتوای فایل : zip حجم فایل : 4.45Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی عمران
گرایش های مرتبط با این مقاله: سازه
مجله: دینامیک غیرخطی - Nonlinear Dynamics
دانشگاه: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
کلمات کلیدی: تئوری تیر اویلر- برنولی سه بعدی
کلمات کلیدی انگلیسی: 3D Euler–Bernoulli beam theory
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
ضمیمه: ندارد ☓
بیس: نیست ☓
مدل مفهومی: ندارد ☓
پرسشنامه: ندارد ☓
متغیر: ندارد ☓
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در انتهای مقاله درج شده است
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1007/s11071-007-9205-6
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- پایه متحرک تیر

3-تیر

1-3- محدودیتهای سازه تیر

4- تغییرات انرژی جنبشی

5- تغییرات انرژی پتانسیل گرانشی

6- تغییرات انرژی پتانسیل آلاستیک

7- معادلات حرکت

8- بررسی وتایید معادلات حرکت

1-8- مورد I: جسم صلب متحرک تحت نیروی گرانشی

2-8- تیرکوتاه اویلر- برنولی سه بعدی غیرخطی ارتقا یافته

3-8- مورد III: تیر کوتاه اویلر – برنولی سه بعدی غیر خطی با پایه ثابت

9- نتیجه‌گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Using Hamilton’s principle the coupled nonlinear partial differential motion equations of a flying 3D Euler–Bernoulli beam are derived. Stress is treated three dimensionally regardless of in-plane and out-ofplane warpings of cross-section. Tension, compression, twisting, and spatial deflections are nonlinearly coupled to each other. The flying support of the beam has three translational and three rotational degrees of freedom. The beam is made of a linearly elastic isotropic material and is dynamically modeled much more accurately than a nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam. The accuracy is caused by two new elastic terms that are lost in the conventional nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam theory by differentiation from the approximated strain field regarding negligible elastic orientation of crosssectional frame. In this paper, the exact strain field concerning considerable elastic orientation of crosssectional frame is used as a source in differentiations although the orientation of cross-section is negligible.

1 Introduction

Beams are one of the most important structural elements in engineering fields. To provide the structure with less weight makes designer choose more flexible beams. As the flexibility of the beam increases, its dynamic modeling becomes more complicated in return.

Karray et al. [1] have treated the two flexible links of space-based flexible manipulator as Euler–Bernoulli beams, free to deform transversely in the orbital plane. Hiller [2] has considered only three elastic degrees of freedom for each link as an Euler–Bernoulli beam. Shi et al. [3] have modeled a planar flexible link by an Euler–Bernoulli beam. Chen [4] has presented a linearized dynamic model for multilink planar flexible manipulators which can include an arbitrary number of flexible links. 9

Conclusions

Nonlinear partial differential equations of motion of a 3D Euler–Bernoulli beam with six-DOF flying support are exposed. The beam experiences compression, tension, torsion, and two spatial bendings elastically while negligible elastic orientation is produced in its crosssectional frame. The motion equations involve two new elastic terms that had been lost in the traditional nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam theory by differentiation from the approximated strain field regarding negligible elastic orientation of cross-sectional frame. The differentiation should have been derived from the exact strain field concerning large elastic orientation of the crosssectional frame. These two elastic terms have given the resulting motion equations a higher accuracy than that of the nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam theory. They account for the enhancement of the nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam theory.

نمونه متن ترجمه

چکیده

معادلات دیفرانسیل حرکت با مشتقات جزئی ، با استفاده از اصل همیلتون در تیر متحرک اویلر - برنولی سه بعدی حاصل می‌شود. تنش بصورت سه بعدی و با چشم‌پوشی از تابیدگی درون صفحه ای و برون صفحه ای سطح مقطع رفتار می‌کند. کشش، فشار،پیچش، خیزهای فضایی، با یک‌دیگر کوپل‌شدگی غیرخطی دارند. پایه متحرک تیر دارای سه درجه آزادی انتقالی و سه درجه آزادی دورانی است. تیر از ماده ارتجاعی ایزوتروپیک به صورت خطی ساخته شده است و به صورت دینامیکی دقیق تر از تیر اویلر- برنولی مدل شده است. دقت در تئوری اویلر برنولی غیرخطی سه بعدی معمولی، ناشی از دو ترم آلاستیکی جدید است که با دیفرانسیل گیری از میدان تقریب کرنشی مربوط به گرایش آلاستیکی ناچیز از قاب مقطع عرضی، در این تئوری آشکار نشده بود. در این مقاله، از میدان کرنشی دقیق مربوط به گرایش آلاستیکی قابل توجه در قاب عرضی به عنوان منبع مشتق‌گیری استفاده می‌کنیم، گرچه از گرایش آلاستیکی سطح مقطع چشم پوشی می‌شود.

مقدمه

تیرها یکی از مهم‌ترین المان‌های سازه در زمینه‌های مهندسی هستند. طراح تیرهای انعطاف‌پذیر را برای ارائه سازه با وزن کم انتخاب می‌کند. هرچقدر انعطاف‌پذیری تیرها افزایش پیدا کند، درمقابل مدل‌سازی دینامیکی پیچیده‌تر می‌شود.

کارای وهمکارانش ، در زمینه دو لینک انعطاف پذیر فضایی، مبتنی بر بازوی مکانیکی انعطاف پذیر به صورت تیرهای اویلر برنولی بحث کردند که آزادانه و به صورت مقطعی در صفحه مداری تغییر شکل داده می‌شوند. هیلر تنها سه درجه آزادی آلاستیک را برای هر لینک، بصورت تیر اویلر برنولی درنظر گرفت. شی و همکارانش ]3[، لینک انعطاف پذیر دو وجهی را با تیر اویلر- برنولی مدل کردند. چن [4] یک مدل دینامیکی خطی، برای بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر چند لینکه و دو وجهی ارائه داده اند که شامل تعدادی لینک انعطاف پذیری اختیاری بود.

9- نتیجه‌گیری

معادلات دیفرانسیل حرکت غیرخطی با مشتقات جزئی تیر اویلر – برنولی 3 بعدی با پایه متحرک شش درجه آزادی بیان شد. فشار- کشش ، پیچش و دو خمش فضایی تیر آزمایش شد، درهنگامی که گرایش آلاستیکی ناچیزی در قاب سطح مقطع آن تولید می شود. معادلات حرکتی شامل دو اصطلاح آلاستیکی جدید است که در تئوری تیر اویلر – برنولی سه بعدی غیر خطی معمولی با مشتق گیری از میدان کرنش تقریبی مربوط به گرایش آلاستیک ناچیز در قاب سطح مقطع ظاهر نشده بود. دیفرانسیل‌گیری باید از میدان کرنش دقیق مربوط به گرایش آلاستیک بزرگ در قاب سطح مقطع بدست آید. این دو اصطلاح آلاستیکی جدید معادلات حرکتی دقیقتری نسبت به تئوری تیر اویلر –برنولی سه بعدی غیر خطی نتیجه می‌دهند. آن‌ها برای تئوری تیر اویلر – برنولی سه بعدی خطی ارتقا یافته در نظر گرفته می‌شوند.

تصاویر فایل ورد ترجمه مقاله (جهت بزرگنمایی روی عکس کلیک نمایید)

11011-IranArze     11011-IranArze1     11011-IranArze2