ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
The paper presents a distributed real-time operating system (DRTOS) that provides a distributed shared memory (DSM) service for distributed control systems. Modelbased design has become popular in embedded control software design and the source code of software modules can be generated from a controller model. The generated software modules exchange their input and output values through shared variables. We develop a DRTOS with a real-time DSM service to provide a location-transparent environment, in which distributed software modules can exchange input and output values through the DSM. The DRTOS is an extension to OSEK OS. We use a real-time network called FlexRay, which is based on a TDMA (Time Division Multiple Access) protocol. The consistency of the DSM is maintained according to the order of data transfer through FlexRay, not using inter-node synchronization. The worst case response time of the DSM is predictable if the FlexRay communication is well configured.
این مقاله سیستم عامل بلادرنگ توزیع شده (DRTOS) رامعرفی می کند که سرویس حافظه مشترک (به اشتراک گذاشته شده) توزیع شده (DSM) برای سیستم های کنترل توزیع شده ارائه می نماید. طراحی مبتنی بر مدل در طراحی نرم افزار کنترل تعبیه شده مشهور شده و کد منبع ماژول های نرم افزاری از مدل کنترل کننده تولید می شود. ماژول های نرم افزاری تولید شده، مقادیر ورودی و خروجی شان را از طریق متغیرهای به اشتراک گذاشته شده مبادله می نمایند. در اینجا DRTOS با سرویس DSM بلادرنگ جهت ارائه محیطی با مکان شفاف توسعه می دهیم که ماژول های نرم افزاری توزیع شده می توانند مقادیر ورودی و خروجی را از طریق DSM مبادله نمایند. SRTOS توسعه OSEK OS می باشد. دراینجا از شبکه بلادرنگی به نام FlexRay استفاده می کنیم که مبتنی بر پروتکل TDMA (دسترسی چند گانه بخش زمانی) می باشد. سازگاری و همسانی DSM، طبق ترتیب انتقال داده ها از طریق FlexRay ، نه با استفاده از سنکرون سازی بین گرهی حفظ می شود. بدترین حالت زمان پاسخ DSM در صورتی قابل پیش بینی می باشد که ارتباط FlexRay به خوبی پیکره بندی شده باشد.