تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله کنترل عملگر IPMC با استفاده از روش خود سنجی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: کنترل عملگر IPMC با استفاده از روش خود سنجی
عنوان انگلیسی: Control of IPMC Actuator using Self-sensing Method
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 4 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 10
سال انتشار : 2009 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) کد محصول : 9550
محتوای فایل : zip حجم فایل : 2.32Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
مجله: IFAC Proceedings Volumes
دانشگاه: گروه مهندسی برق، دانشگاه هانیانگ، کره
کلمات کلیدی: IPMC، خود سنجي، عملگر، سنسور
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر: ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: درج نشده است ☓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.3182/20090520-3-KR-3006.00043
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- روش خود حسگر

3- مدل سازی

4- طراحی کنترل کننده و نتایج

5 جمع بندی

نمونه متن انگلیسی

Abstract

IPMC (Ionic Polymer Metal Composites) is a kind of EAP (Electro-active Polymer) which generates bending motions by low driving voltage. Since it is light and soft, IPMC has potentiality to be used as an actuator and a sensor. The IPMC actuator is being applied to the field of artificial muscles that can substitute joints or muscles of human body. Moreover, external sensors are integrated into the robot system for the precise motion control. This paper proposes a method that can maintain position of the IPMC actuator and suggest a viability to handle a weak object with IPMC actuator itself without any additional sensor by the advanced self-sensing method which utilizes the accumulated charges inside the IPMC.

نمونه متن ترجمه

چکیده

IPMC ( ترکیب های فلزی پلیمری یونی ) نوعی EAP ( پلیمر های فعال الکتریکی) میباشد که میتواند با ولتاژ های هدایت کننده پایین، حرکت خمشی را ایجاد کند. به دلیل سبک و نرم بودن این مواد، IPMC این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک فعال ساز و یک سنسور مورد استفاده قرار گیرد. فعال ساز های IPMC در زمینه عضله های مصنوعی مورد استفاده قرار میگیرد که میتواند جایگزین مفصل ها و عضله های بدن انسان شود. علاوه بر این، سنسور های خارجی نیز داخل سیستم های روبات ها برای کنترل دقیق حرکات با استفاده از این تکنولوژی، قرار داده میشود. این مقاله یک روش را ارائه میدهد که جایگاه فعال ساز های IPMC را حفظ میکند و امکان کار با اشیای ضعیف با فعال ساز IPMC بدون سنسور اضافی و با استفاده از روش های پیشرفته خود حسگر را فراهم میکند که این روش از بار های جمع شده داخل IPMC بهره میبرد.