ترجمه مقاله معماری و چالش های ابر روباتیک - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۳۳,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی

عنوان انگلیسی

Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications

صفحات مقاله فارسی

18

صفحات مقاله انگلیسی

8

سال انتشار

2012

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

142

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

رباتیک و رایانش ابری

مجله

شبکه - Network

دانشگاه

دانشگاه فناوری نانیانگ

فهرست مطالب

چکیده
محدودیت‌ها در رباتیک شبکه
چالش های رباتیک شبکه
محدودیت منابع
اطلاعات و آموزش محدودیت ها
محدودیت های ارتباطی
از رباتیک شبکه به ابر روباتیک
معماری سیستم
سطح ماشین به ماشین (M2M)
سطح ماشین به ابر (M2C)
معماری ارتباطات M2M/M2C
معماری محاسبه ابری الاستیک
مدل جفتی
مدل پروکسی
مدل کلون
مقدمه
چالش های محاسبات
چالش های ارتباطی
بهینه سازی چارچوب
چالش های امنیتی
ایجاد اعتماد
اندازه گیری اعتماد
اعتماد بر اساس اعتبار
نرم افزار‌های رباتیک
قابلیت رها سازی وظایف محاسبات فشرده به ابر
دسترسی به مقادیر زیادی از داده
دسترسی به دانش و مهارت های جدید به اشتراک گذاشته شده
SALM
درک
جهت یابی
نتیجه‌گیری

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

We extend the computation and information sharing capabilities of networked robotics by proposing a cloud robotic architecture. The cloud robotic architecture leverages the combination of an ad-hoc cloud formed by machine-to-machine (M2M) communications among participating robots, and an infrastructure cloud enabled by machine-to-cloud (M2C) communications. Cloud robotics utilizes an elastic computing model, in which resources are dynamically allocated from a shared resource pool in the ubiquitous cloud, to support task offloading and information sharing in robotic applications. We propose and evaluate communication protocols, and several elastic computing models to handle different applications. We discuss the technical challenges in computation, communications and security, and illustrate the potential benefits of cloud robotics in different applications.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
ما قابلیت اشتراک گذاری محاسبات و اطلاعات رباتیک شبکه توسط ارائه یک معماری رباتیک ابری گسترش می دهیم. معماری رباتیک ابری ترکیبی از یک شبکه ابری بیسیمad-hoc" " توسط ارتباطات دستگاه به ماشین (M2M) میان ربات های شرکت و یک زیرساخت ابری فعال توسط ارتباطات ماشین به ابر(M2C) است. رباتیک ابری از یک مدل محاسباتی الاستیک بهره‌گیری می‌کند که در آن، منابع به صورت پویا از یک منبع به اشتراک گذاشته شده در یک ابر که حاضر به انجام وظیفه پشتیبانی است، تخلیه می‌شود و همچنین به اشتراک‌گذاری اطلاعات در برنامه های کاربردی رباتیک اختصاص داده می‌شود. ما پروتکل های ارتباطی و چند مدل محاسبات الاستیک را برای دسترسی به کاربرد های مختلف را پیشنهاد و ارزیابی می‌کنیم. و هم چنین چالش های فنی در محاسبات، ارتباطات و امنیت را مورد بحث قرار داده و مزایای بالقوه رباتیک ابری را در برنامه های مختلف نشان می دهیم.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی کامپیوتر