ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۳۵,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

عنوان انگلیسی

Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems

صفحات مقاله فارسی

20

صفحات مقاله انگلیسی

17

سال انتشار

2005

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

7945

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک، مکاترونیک و مهندسی کنترل

مجله

مجموعه های فازی و سیستم ها - Fuzzy Sets and Systems

دانشگاه

گروه مهندسی برق، دانشگاه تاتونگ، تایوان

کلمات کلیدی

کنترل فازی، کنترل حالت لغزان فازی، فیلترهای متغیر حالت

فهرست مطالب

چکیده
1.مقدمه
2.طراحی FSMC مبتنی بر مشاهده گر
3. FSMC انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت
4.نمونه های شبیه سازی
5.نتیجه گیری ها

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

This paper proposes an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for a certain class of unknown nonlinear dynamic systems in which not all the states are available for measurement. To design the proposed controller, we first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior of the nonlinear dynamic system. Then, an observer is employed to estimate the tracking error vector. Based on the observer, a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. Then, a filtered observation error vector is obtained by passing the observation error vector to a set ofstate variable filters. Finally, on the basis ofthe filtered observation error vector, the adaptive laws are proposed to adjust the free parameters of the fuzzy models. The stability ofthe overall control system is analyzed based on the Lyapunov method. Simulation results illustrate the design procedures and demonstrate the tracking performance of the proposed controller.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
این مقاله یک کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای دسته ی خاصی از سیستم های دینامیکی غیر خطی نشان میدهد که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.
برای طراحی کنترل کننده ی ارائه شده، ما مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی- خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی، میسازیم.آنگاه ،یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای این مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابد.آنگاه یک بردار خطای مشاهده ی فیلترشده با عبور از بردار خطای مشاهده برای یک مجموعه از بردارهای خطای مشاهده ی فیلترشده ی حالت بدست می آید.نهایتا، بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلترشده، قوانین انطباقی برای تنظیم پارامترهای آزاد مدلهای فازی ارائه میشوند.
پایداری سیستم کنترل کلی، بر مبنای روش لیاپانو تحلیل میشود.نتایج شبیه سازی ،راه کارهای طراحی را تمثیل میکند و عملکرد بررسی کنترل کننده ی ارائه شده را نشان میدهد.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق