تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت – نشریه الزویر

عنوان فارسی: کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته
عنوان انگلیسی: Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 17 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 20
سال انتشار : 2005 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 7945 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.60Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک، مکاترونیک و مهندسی کنترل
مجله: مجموعه های فازی و سیستم ها - Fuzzy Sets and Systems
دانشگاه: گروه مهندسی برق، دانشگاه تاتونگ، تایوان
کلمات کلیدی: کنترل فازی، کنترل حالت لغزان فازی، فیلترهای متغیر حالت
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر : ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر : ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1.مقدمه

2.طراحی FSMC مبتنی بر مشاهده گر

3. FSMC انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت

4.نمونه های شبیه سازی

5.نتیجه گیری ها

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This paper proposes an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for a certain class of unknown nonlinear dynamic systems in which not all the states are available for measurement. To design the proposed controller, we first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior of the nonlinear dynamic system. Then, an observer is employed to estimate the tracking error vector. Based on the observer, a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. Then, a filtered observation error vector is obtained by passing the observation error vector to a set ofstate variable filters. Finally, on the basis ofthe filtered observation error vector, the adaptive laws are proposed to adjust the free parameters of the fuzzy models. The stability ofthe overall control system is analyzed based on the Lyapunov method. Simulation results illustrate the design procedures and demonstrate the tracking performance of the proposed controller.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله یک کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای دسته ی خاصی از سیستم های دینامیکی غیر خطی نشان میدهد که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.

برای طراحی کنترل کننده ی ارائه شده، ما مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی- خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی، میسازیم.آنگاه ،یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای این مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابد.آنگاه یک بردار خطای مشاهده ی فیلترشده با عبور از بردار خطای مشاهده برای یک مجموعه از بردارهای خطای مشاهده ی فیلترشده ی حالت بدست می آید.نهایتا، بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلترشده، قوانین انطباقی برای تنظیم پارامترهای آزاد مدلهای فازی ارائه میشوند.

پایداری سیستم کنترل کلی، بر مبنای روش لیاپانو تحلیل میشود.نتایج شبیه سازی ،راه کارهای طراحی را تمثیل میکند و عملکرد بررسی کنترل کننده ی ارائه شده را نشان میدهد.