ترجمه مقاله کنترل صف آرایی ربات و جستجو با روش پنل بلادرنگ - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۱۳۲,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ

عنوان انگلیسی

Implementation of Robot Formation Control and Navigation Using Real-Time Panel Method

صفحات مقاله فارسی

16

صفحات مقاله انگلیسی

6

سال انتشار

2010

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

ندارد

کد محصول

5032

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و فیزیک

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی کنترل، هوش ماشین و رباتیک، هوش مصنوعی، فیزیک کاربردی و فیزیک هسته ای

مجله

کنفرانس بین المللی روبات های هوشمند و سیستم ها (IROS)

دانشگاه

تایپه

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1.مقدمه
2. روش های پنل
3. انسجام گروه و کنترل صف آرایی
4. کنترل ربات
5. ساختار آزمایشی
6. نتایج آزمایشی
7. نتیجه گیری و پژوهش های آتی
تقدیر و تشکر

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract— In this paper, potential flow calculations for in- subsequent work in [4], they extend the work of [3] and compressible inviscid flows are used to develop a collision free navigation algorithm for a robot swarm. Robots are equiped with laser scanners which are used to detect the obstacles in the environment. Then, a real-time panel method is used to calculate the streamlines of the potential flow around the complex shaped rigid objects, providing the robots with safe trajectories to the target. The swarm of robots is also forced to keep a desired formation during navigation using potential functions. Potential flow algorithms provide navigation with smooth paths to the target. The algorithm can be used in dynamic environments in real-time as the changes in the medium are detected.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده- در این مقاله، محاسبات جریان پتانسیل برای جریان سیال تراکم ناپذیر به منظور ایجاد یک الگوریتم جستجوی بدون برخورد برای یک مجموعه ربات مورد استفاده قرار می گیرد. ربات ها به اسکنرهای لیزری مجهز هستند که برای شناسایی موانع در محیط به کار می رود. سپس، یک روش پنل بلادرنگ برای محاسبه خطوط جریان جریان پتانسیل حول اشیاء سخت با شکل های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که تا رسیدن به هدف، خط سیرهای امنی برای ربات ها فراهم می کند. همچنین مجموعه ربات ها وادار می شوند تا با استفاده از توابع پتانسیل، یک صف آرایی مطلوب را در طول جستجو حفظ کنند. الگوریتم های جریان پتانسیل، مسیرهای مسطحی را برای جستجو تا هدف فراهم می کنند. این الگوریتم را می توان در محیط های پویا به صورت بلادرنگ به کار گرفت تا تغییرات واسطه ها شناسایی شود.