چکیده
۱ مقدمه
۲ پیش بینی در سیستم چندعاملی
۱ ۲ پیش بینی: کلیات
۲ ۲ سطوح گوناگون پیش بینی
۱ ۲ ۲ پیش بینی ضمنی
۲ ۲ ۲ پیش بینی بازده
۳ ۲ ۲ پیش بینی حسی
۴ ۲ ۲ پیش بینی صریح
۳ ۲ معماری برای عوامل پیش بینانه
۴ ۲ مسائل
۳ مدلسازی پیش بینی پیشگیرانه
۱ ۳ اثرات عمل
۲ ۳ نمایش ذهنی در قالب شبکه محدودیت
۳ ۳ استنباط حالات نامطلوب
۴ ۳ الگوریتم
۴ بحث
۱ ۴ دسترس پذیری محیط
۲ ۴ ادراک محلی و کامل محیط
۳ ۴ محدودیت های بالقوه
۴ ۴ پیچیدگی
۵ کاربرد
۱ ۵ شبیه سازی ترافیک جاده
۲ ۵ شبیه سازی ترافیک در تقاطع های جاده: مسئله هماهنگی چند عاملی
۳ ۵ پیش بینی برای اجتناب از راه بندان در طول شبیه سازی
۱ ۳ ۵ استفاده از پیش بینی پیشگیرانه در آرکیسیم
۲ ۳ ۵ مثال
۴ ۵ ارزیابی
۱ ۴ ۵ اجتناب از راه بندان در حین شبیه سازی
۲ ۴ ۵ ارزیابی کاهش راه بندان
۳ ۴ ۵ سایر نتایج بدست آمده
۶ تحقیق آتی
۱ ۶ در راستای نیل به مدل پیش بینی جمعی
۲ ۶ تعمیم به روابط n تایی
۷ نتیجه گیری