چکیده
1. مقدمه
2. مدل های وظیفه قبلی و اصطلاحات فنی
3. مدلهایی برای وظایف وابسته به سرعت
4. زمانبندی انحصاری اولویت ثابت
5. زمانبندی نخست اولین ضربالاجل
6. چشمانداز و کارهای آتی
منابع
چکیده
در سیستمهای بلادرنگ تعبیه شده خودرویی، مانند واحد کنترل موتور، وظایفی وجود دارند که برای مثال هر بار زمانی فعال میشوند که میل لنگ به یک موقعیت زاویهای خاص برسد. در نتیجه شاهد افزایش تکرار تغییرات فعالسازی با سرعت زاویهای میل لنگ هستیم (یعنی RPM موتور). علاوه بر این، زمان اجرا و ضربالاجلها نیز ممکن است به سرعت و موقعیت زاویهای بستگی داشته باشند. در این مقاله مطالعه اجمالی در مورد تکنیکهای تحلیلی قابلیت زمانبندی برای وظایفی با این رفتار وابسته به سرعت ارائه شده است که روشهای تجزیه و تحلیل و مدلهای وظایف مختلفی برای هر دوی زمانبندیهایی با اولویت ثابت و نخست زودترین ضربالاجل پوشش داده شده است. یک ردهبندیشناسی از روشهای تجزیه و تحلیل مختلف و طبقهبندی آنها با توجه به فرضیههای ساخته شده و دقت تجزیه و تحلیل آنها در پایان مقاله ارائه شده است.
مدلهایی برای وظایف وابسته به سرعت
در این بخش، یک مدل کلی برای وظایف وابسته به سرعت ارائه شده است و سپس برخی اختلافها و محدودیتهایی را که در پیشینه تحقیق وجود داشتهاند را مورد بحث و بررسی قرار خواهیم داد. یک سیستم ممکن است دارای چندین وظیفه وابسته به سرعت و همچنین دارای وظایف دورهای یا پراکنده باشد. وظایف وابسته به سرعت ممکن است از منبع چرخشی یکسان (برای مثال میل لنگ) یا منابع چرخشی مستقل فعال شوند. چندین وظایف وابسته به سرعت ممکن است از منبع چرخشی یکسانی فعال شوند که ترخیصی مشترک از نظر موقعیت زاویهای را به اشتراک بگذارند یا ممکن است دارای اختلاف زاویهای بین ترخیصها باشند (که مشابه با زمان ترخیص آفست در مورد وظایف دورهای کلاسیک است).
رضیات محدودساز با کارهای مقدماتی
در سال 2012، نگرین و همکاران [25] یک مطالعه موردی را بر اساس یک سیستم خودرو ارائه دادند و چالش تجزیه و تحلیل وظایف وابسته به سرعت را شناسایی کردند. آنها پیشنهاد استفاده از تکنیکهای استاندارد برای تغییر حالت را در زمانبندیهای اولویت ثابت را به هر یک از دو حالت پیشنهاد دادند. اولین تجزیه و تحلیل به طور خاص برای وظایف وابسته به سرعت توسط کیم و همکاران [21] در سال 2012 طراحی شده بود آنها تست برنامهریزی را با فرض یک سناریوی محدود کننده با یک کار وابسته به سرعت با بالاترین اولویت و یک زمان بین دو ورودی که همیشه کوچکتر از دوره های دیگر وظایف بوده است را به دست آوردند.