ترجمه مقاله یک الگوریتم برنامه ریزی مسیر برای پارک اتوماتیک موازی - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۲۹,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

یک الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر برای پارک اتوماتیک موازی

عنوان انگلیسی

A path-planning algorithm for parallel automatic parking

صفحات مقاله فارسی

13

صفحات مقاله انگلیسی

5

سال انتشار

2013

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

8762

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الگوریتم ها و محاسبات، مهندسی کنترل، ابزار دقیق و مکاترونیک

مجله

سومین کنفرانس بین المللی ابزار دقیق، اندازه گیری، کامپیوتر، ارتباطات و کنترل

دانشگاه

گروه علوم کنترل و مهندسی، موسسه فناوری هاربین، چین

کلمات کلیدی

پارک اتوماتیک موازی، الگوریتم برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر مکرر، مسیر بدون برخورد (تصادف)

فهرست مطالب

چکیده
1- مقدمه
2- مدل سینماتیکی وسیله نقلیه
3- کوتاه‌ترین مسیر پارک موازی
4- برنامه‌ریزی ناحیه بدون برخورد
5- اعتبارسنجی مدل
6- نتیجه‌گیری

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

Path-planning is a key issue of automatic parking assist system due to the non-holonomic constraints. A shortest path algorithm for the parallel parking problem in a certain condition is proposed and proved. A feasible path-planning approach is presented to meet the requirement that the parking space is narrow and needs park iteratively by improving the shortest path. Considering several possibilities of collision with obstacles in the parking process, the parking region where the cars can park with no collision based on the proposed algorithm is designed. The proposed algorithm is verified combined with vehicle dynamics constraints under the limitation of the steering angle rotating speed in high-precision vehicle dynamics simulation software veDYNA. The presented simulation results clearly show that the proposed algorithm provides practical solutions for automatic parallel parking problems.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
برنامه‌ریزی مسیر به دلیل محدودیت‌های غیر هولونومی ، یک مسئله کلیدی در سیستم کمکی پارک اتوماتیک می‌باشد. کوتاه‌ترین الگوریتم مسیر برای مشکل پارک موازی تحت شرایط خاص پیشنهاد و اثبات شده است. یک رهیافت برنامه‌ریزی مسیر امکان‌پذیر سازگار با شرایط تنگ بودن فضای پارک و نیاز به پارک مکرر از طریق بهبود کوتاه‌ترین مسیر ارائه گردیده است. با در نظر گرفتن چند احتمال مختلف برخورد با موانع در فرآیند پارک، ناحیه پارکی که ماشین‌ها بر اساس الگوریتم پیشنهادی می‌توانند بدون برخورد پارک کنند طراحی شده است. الگوریتم پیشنهادی در ترکیب با قید‌های دینامیکی وسیله نقلیه تحت محدودیت سرعت دورانی زاویه فرمان در نرم‌افزار دقیق شبیه‌سازی دینامیک وسیله نقلیه veDYNA بررسی شده است. نتایج شبیه‌سازی ارائه شده به وضوح نشان می‌دهند که الگوریتم پیشنهادی راه‌حل‌های عملی را برای مشکلات پارک موازی اتوماتیک ارائه می‌نماید.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی کامپیوتر، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق