ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
A Sliding Mode Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is analyzed and designed in this paper. Because of non-linearity, strong couple and disturb sensitivity of PMSM, it is difficult for linear control technology to get perfect control performance of PMSM. Sliding Mode Control (SMC) is an efficient robust control method, which can self-adjust controller structure online, and is non-sensitive to parameter variety and outside disturb. Coordinate based rotor reference model of PMSM is built up. Principles and characters of SMC are analyzed in theory. Model and design of SMC of PMSM are deduced in details. Finally, simulation model is built up and various simulations are carried out under MATLAB/Simulink. Simulation results show that SMC is more robust than PI.
کنترل کننده ی حالت سرخوردگی موتور همزمان مغناطیسی (PMSM) در این مقاله تحلیل و طراحی میشود. به خاطر غیر خطی بودن، اتصال قوی و مختل کردن حساسیت PMSM، برای فناوری کنترل خطی کسب عملکرد کنترل کافی PMSM دشوار است. کنترل حالت لغزان (SMC)، یک روش کنترل قوی کارامد است، که میتواند ساختار کنترل کننده ی آنلاین را خودش تنظیم نماید و برای انواع پارامتر و اختلال خارجی، غیر حساس است. مختصات dq بر مبنای مدل مرجع روتور PMSM، ساخته میشود. اصول و مشخصات SMC در تئوری، تحلیل میشوند. مدل و طراحی SMC در PMSM به طور دقیق استنباط میشود. نهایتا، مدل شبیه سازی ساخته میشود و شبیه سازی های مختلف، طبق نرم افزار مطلب MATLAB / Simulink انجام میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد، SMC از PI قویتر است.