ترجمه مقاله پایداری N-سیگما در سیستم های تصادفی با کنترل مد لغزشی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: | پایداری N-سیگما در سیستم های تصادفی با کنترل مد لغزشی |
عنوان انگلیسی: | N-sigma stability of stochastic systems with sliding mode control |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 11 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 15 (شامل 1 صفحه رفرنس انگلیسی) |
سال انتشار : 2014 | نشریه : الزویر - Elsevier |
فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf |
نوع مقاله : ISI | نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) |
پایگاه : اسکوپوس | نوع ارائه مقاله : ژورنال |
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 4.282 در سال 2018 | شاخص H_index مجله : 71 در سال 2019 |
شاخص SJR مجله : 1.288 در سال 2018 | شناسه ISSN مجله : 0016-0032 |
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q1 در سال 2018 | کد محصول : 9783 |
محتوای فایل : zip | حجم فایل : 3.30Mb |
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق، مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک |
مجله: مجله موسسه فرانکلین - Journal of the Franklin Institute |
دانشگاه: موسسه تکنولوژی هند در بمبئی، هند |
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓ |
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓ |
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓ |
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓ |
بیس: است ✓ |
مدل مفهومی: ندارد ☓ |
پرسشنامه: ندارد ☓ |
متغیر: دارد ✓ |
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله |
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است |
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.03.013 |
چکیده
1- مقدمه
2- مروری بر ادبیات موجود
2.1 آمار سیگنال تصادفی
2.2 پایداری محدود نهایی با احتمال یک
3- پایداری N-سیگما
4- نمونهای از شبیهسازی
4.1 با N=2
4.2 با N=3
4.3 با N=4.5
5- نتیجهگیری
Abstract
In this paper, sliding mode control for discrete time systems with stochastic noise in their input channel has been discussed. The idea of process control using control charts has influenced this new approach towards dealing with systems with stochastic noise. The new approach approximates the stochastic noise as a bounded uncertainty, similar to having bounds in the control charts for stochastic process control data. For discrete time systems, this results in a bounded stability in probability of the quasi sliding mode, which is referred to as the N-sigma bounded stability. The probability associated with the stability notions is not fixed and the control engineer may desire lower or higher degrees of stability in terms of this probability. Thus one has design flexibility while implementing the theory in practice, where one might have to adjust the desired degree of stability due to hardware limitations.
چکیده
در این مقاله، کنترل مد لغزشی برای سیستمهای گسسته از زمان با نویز تصادفی در کانال ورودی، مورد بحث قرار گرفته است. ایدۀ کنترل فرایند با استفاده از نمودارهای کنترل، این رویکرد جدید را در رابطه با سیستمهایی با نویز تصادفی تحت تأثیر قرار داده است. این رویکرد جدید نویز تصادفی را مانند یک عدم اطمینان محدود، مشابه کراندار در نمودارهای کنترل برای دادههای کنترل فرایند تصادفی برآورد میکند. برای سیستمهای گسسته از زمان، این امر منجر به یک پایداری محدود در احتمال مد شبه لغزشی میشود که به عنوان پایداری محدود N-سیگما به آن اشاره میشود. احتمال مربوط به مفاهیم پایداری ثابت نیست، و مهندس کنترل ممکن است به میزان کمتر یا بیشتری از پایداری از نظر این احتمال نیاز داشته باشد. بنابراین، ممکن است یک نفر دارای انعطافپذیری در طراحی باشد و در عین حال تئوری را بهطور عملی اجرا کند، درجاییکه یک شخص دیگر ممکن است با توجه به محدودیتهای سختافزاری مجبور به تغییر میزان پایداری موردنظر خود شود.