ترجمه مقاله حرکت میریاپاد مانند یک میکرو ربات قطعه ای - نشریه اشپرینگر

قیمت خرید این محصول

۲۳۲,۰۰۰ تومان

دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

حرکت میریاپاد مانند یک میکرو ربات قطعه ای

عنوان انگلیسی

Myriapod-like ambulation of a segmented microrobot

صفحات مقاله فارسی

26

صفحات مقاله انگلیسی

12

سال انتشار

2011

رفرنس

دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله

نشریه

اشپرینگر - Springer

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش

فونت ترجمه مقاله

بی نازنین

سایز ترجمه مقاله

14

نوع مقاله

ISI

نوع ارائه مقاله

ژورنال

پایگاه

اسکوپوس

ایمپکت فاکتور(IF) مجله

4.385 در سال 2019

شاخص H_index مجله

97 در سال 2020

شاخص SJR مجله

1.049 در سال 2019

شناسه ISSN مجله

0929-5593

شاخص Q یا Quartile (چارک)

Q1 در سال 2019

کد محصول

F1660

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

ترجمه شده است ✓

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

ضمیمه

ندارد

بیس

نیست ☓

مدل مفهومی

ندارد ☓

پرسشنامه

ندارد ☓

متغیر

ندارد ☓

رفرنس در ترجمه

در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

هوش ماشین و رباتیک،

مجله

روبات های خودگردان - Autonomous Robots

دانشگاه

دانشگاه هاروارد، کمبریج، ایالات متحده آمریکا

کلمات کلیدی

میکرو روباتها، تقلید زیستی، روباتهای متحرک، روباتهای پیمانی

کلمات کلیدی انگلیسی

Microrobots - Biomimicry - Ambulatory robots - Modular robots

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1007/s10514-011-9233-4

ترجمه این مقاله با کیفیت متوسط انجام شده است. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1. مقدمه
2. طراحی جزئی
3. مدل دینامیکی
4. ساخت
5. نتایج تجربی
6. نتایج و کارهای آینده

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

Segmented myriapod-like bodies may offer performance benefits over more common fixed body morphologies for ambulation. Here, the design of a segmented ambulatory microrobot with a flexible backbone is presented. A dynamic model describing the motion of the microrobot is used to determine body parameters. A three-segment microrobot was fabricated using the Smart Composite Microstructures process and piezoelectric bimorph actuators, and forward locomotion on a flat surface was demonstrated. The footprint of the 750 mg microrobot is 3.5 by 3.5 cm, and it has potential advantages over rigid body hexapedal microrobots in climbing, versatility, and stability.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
بدنه های خرد میریاپاد مانند می توانند مزایای عملکردی را نسبت به بدنه ثابت شکلی برای حرکت داشته باشند. در اینجا، طراحی یک میکرو روبات متحرک با ستون فقرات منعطف ارائه شده است. یک مدل دینامیکی که حرکت میکرو روبات را توصیف می کند برای مشخص سازی پارامترهای بدنه استفاده شده است. یک میکروروبات سه بخشی ساخته شده توسط پروسه میکروساختاری کامپوزیتی هوشمند و محرکهای فیزوالکتریک دوگانه می باشد و همچنین انتقال پیشرونده بر روی یک سطح تخت نشان داده شد. جای پای 750 میلیگرمی میکرو روبات 3.5 در 3.5 سانتی متر می باشد و مزایای بالقوه ای در زمینه بالا رفتن، تطبیق دهی و ثبات نسبت به میکرو روبات هگزاپدال با بدنه صلب دارد.