ترجمه مقاله حرکت میریاپاد مانند یک میکرو ربات قطعه ای - نشریه اشپرینگر

ترجمه مقاله حرکت میریاپاد مانند یک میکرو ربات قطعه ای - نشریه اشپرینگر
قیمت خرید این محصول
۵۸,۰۰۰ تومان
دانلود مقاله انگلیسی
عنوان فارسی
حرکت میریاپاد مانند یک میکرو ربات قطعه ای
عنوان انگلیسی
Myriapod-like ambulation of a segmented microrobot
صفحات مقاله فارسی
26
صفحات مقاله انگلیسی
12
سال انتشار
2011
رفرنس
دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
نشریه
اشپرینگر - Springer
فرمت مقاله انگلیسی
PDF
فرمت ترجمه مقاله
pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
فونت ترجمه مقاله
بی نازنین
سایز ترجمه مقاله
14
نوع مقاله
ISI
نوع ارائه مقاله
ژورنال
پایگاه
اسکوپوس
ایمپکت فاکتور(IF) مجله
4.385 در سال 2019
شاخص H_index مجله
97 در سال 2020
شاخص SJR مجله
1.049 در سال 2019
شناسه ISSN مجله
0929-5593
شاخص Q یا Quartile (چارک)
Q1 در سال 2019
کد محصول
F1660
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول
ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول
ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن
ترجمه شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه
به صورت عکس، درج شده است
ضمیمه
ندارد
بیس
نیست ☓
مدل مفهومی
ندارد ☓
پرسشنامه
ندارد ☓
متغیر
ندارد ☓
رفرنس در ترجمه
در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
رشته های مرتبط با این مقاله
مهندسی برق و کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله
هوش ماشین و رباتیک،
مجله
روبات های خودگردان - Autonomous Robots
دانشگاه
دانشگاه هاروارد، کمبریج، ایالات متحده آمریکا
کلمات کلیدی
میکرو روباتها، تقلید زیستی، روباتهای متحرک، روباتهای پیمانی
کلمات کلیدی انگلیسی
Microrobots - Biomimicry - Ambulatory robots - Modular robots
doi یا شناسه دیجیتال
https://doi.org/10.1007/s10514-011-9233-4
فهرست مطالب
چکیده
1. مقدمه
2. طراحی جزئی
3. مدل دینامیکی
4. ساخت
5. نتایج تجربی
6. نتایج و کارهای آینده
نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی
Abstract

Segmented myriapod-like bodies may offer performance benefits over more common fixed body morphologies for ambulation. Here, the design of a segmented ambulatory microrobot with a flexible backbone is presented. A dynamic model describing the motion of the microrobot is used to determine body parameters. A three-segment microrobot was fabricated using the Smart Composite Microstructures process and piezoelectric bimorph actuators, and forward locomotion on a flat surface was demonstrated. The footprint of the 750 mg microrobot is 3.5 by 3.5 cm, and it has potential advantages over rigid body hexapedal microrobots in climbing, versatility, and stability.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی
چکیده
بدنه های خرد میریاپاد مانند می توانند مزایای عملکردی را نسبت به بدنه ثابت شکلی برای حرکت داشته باشند. در اینجا، طراحی یک میکرو روبات متحرک با ستون فقرات منعطف ارائه شده است. یک مدل دینامیکی که حرکت میکرو روبات را توصیف می کند برای مشخص سازی پارامترهای بدنه استفاده شده است. یک میکروروبات سه بخشی ساخته شده توسط پروسه میکروساختاری کامپوزیتی هوشمند و محرکهای فیزوالکتریک دوگانه می باشد و همچنین انتقال پیشرونده بر روی یک سطح تخت نشان داده شد. جای پای 750 میلیگرمی میکرو روبات 3.5 در 3.5 سانتی متر می باشد و مزایای بالقوه ای در زمینه بالا رفتن، تطبیق دهی و ثبات نسبت به میکرو روبات هگزاپدال با بدنه صلب دارد.

بدون دیدگاه