تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده – نشریه الزویر

عنوان فارسی: حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده
عنوان انگلیسی: Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 12 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 24
سال انتشار : 2014 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 7895 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 2.69Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل و ابزار دقیق
مجله: تراکنش های ISA
دانشگاه: دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، گروه مهندسی برق، تهران، ایران
کلمات کلیدی: سیستم طوقه، خط دید، سرعت ژیروسکوپ، سیستم پایاسازی اینرسیایی، حلقه تثبیت
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1. مقدمه

2. فرمولبندی مسئله

3. معادلات حرکت طوقه ها

4. ایجاد حلقه تثبیت

5. طراحی کنترلر ارائه شده

6. نتایج شبیه سازی

6.1. آنالیز آشوب و بررسی اعتبارسنجی

6.2. مقایسه عملکرد کنترلرهای PI معمولی و نوع PID فازی

7. نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract

The application of inertial stabilization system is to stabilize the sensor's line of sight toward a target by isolating the sensor from the disturbances induced by the operating environment. The aim of this paper is to present two axes gimbal system. The gimbals torque relationships are derived using Lagrange equation considering the base angular motion and dynamic mass unbalance. The stabilization loops are constructed with cross coupling unit utilizing proposed fuzzy PID type controller. The overall control system is simulated and validated using MATLAB. Then, the performance of proposed controller is evaluated comparing with conventional PI controller in terms of transient response analysis and quantitative study of error analysis. The simulation results obtained in different conditions prove the efficiency of the proposed fuzzy controller which offers a better response than the classical one, and improves further the transient and steady-state performance.

نمونه متن ترجمه

چکیده

کاربرد سیستم پایدارساز اینرسیایی پایاسازی خط دید حسگر به سمت هدف با جداسازی حسگر از اختلالات ناشی از محیط عملیاتی می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستم طوقه دو محوره می باشد. رابطه های گشتاور طوقه ها با استفاده از معادله لاگرانژ با در نظر گرفتن تحرک زاویه ای پایه و عدم تعادل حجم ایجاد می شود. حلقه های تثبیت با واحد کوپلینگ عبوری با استفاده از کنترلر نوع PID فازی ایجاد می شود. کل سیستم کنترل با استفاده از MATLAB شبیه سازی و اعتبارسنجی می شود. سپس، عملکرد کنترلر ارائه شده توسط مقایسه با کنترلر PI معمول با توجه به آنالیز پاسخ گذار و مطالعه کمیتی از آنالیز خطا ارزیابی می شود. نتایج شبیه سازی به دست آمده در شرایط مختلف کارآمدی کنترلر فازی ارائه شده را تائید می کند که پاسخ بهتری را به نسبت پاسخ کلاسیک ارائه می کند، و موجب بهبود بیشتر در عملکرد حالت پایدار و گذار می شود.