Future networked embedded systems will be complex deployments deeply integrated in the environment that they monitor. They will have to react to both user and environmental events, and this may require modifying their structure to handle the changing situations. In a number of domains including industrial environments, this modification of the system structure will need to take place in real time. This is a hard problem that will require novel and paradigmatic solutions involving cross-domain knowledge to build a middleware for enabling real-time interaction between nodes allowing time-bounded reconfiguration. For supporting real-time, this middleware must be vertically architected in a modular way from the network and operating system levels up to the application software and the real-time policies for achieving time-bounded behavior. This paper presents a middleware that addresses these characteristics supporting timely reconfiguration in distributed real-time systems based on services. Experimental results are shown to validate the middleware in an actual small-scale video prototype.
سیستم های تعبیه شده شبکه بندی شده آینده, عمیقاً پیچیده هستند و در محیطی ترکیب می شوند که تحت نظارت قرار می گیرند. آنها باید به رویدادهای کاربر و محیط واکنش نشان دهند و این کار به اصلاح ساختار آنها برای رفع و رجوع وضعیت های در حال تغییر نیاز دارد. در تعدادی از حوزه ها از جمله محیط های صنعتی, این اصلاح ساختار سیستم باید در زمان واقعی رخ دهد. این یک مسئله سخت است که به راه حل های الگودار و جدید مرتبط با دانش از حوزه ها برای ساخت یک میان افزار برای میسر نمودن تعامل زمان واقعی بین گره ها نیاز خواهد داشت که پیکربندی دوباره زمان-محدود را ایجاب می نماید. برای حمایت از زمان-واقعی, این میان افزار باید به طور عمودی به روشی مدولار از سطوح شبکه و سیستم عامل تا نرم افزار کاربردی و خط مشی های زمان واقعی برای دستیابی به رفتار محدود-در زمان معماری شود. این مقاله, یک میان افزار را ارائه می دهد که به این مشخصات حمایت کننده از پیکربندی دوباره به موقع در سیستم های زمان-واقعی توزیع شده بر اساس خدمات می پردازد. نتایج آزمایشی برای اعتبارسنجی میان افزار در یک نمونه اولیه ویدئوی مقیاس-کوچک واقعی نشان داده می شوند.
