ترجمه مقاله رباتیک در توانبخشی دست برای بازیابی توان حرکتی بعد از سکته - نشریه هینداوی

قیمت خرید این محصول

۱۶۴,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

رباتیک در توانبخشی دست برای بازیابی توان حرکتی بعد از سکته

عنوان انگلیسی

Hand Rehabilitation Robotics on Poststroke Motor Recovery

صفحات مقاله فارسی

46

صفحات مقاله انگلیسی

21

سال انتشار

2017

رفرنس

دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله

نشریه

هینداوی - Hindawi

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده و pdf

نوع مقاله

ISI

نوع نگارش

مقالات مروری

نوع ارائه مقاله

ژورنال

پایگاه

اسکوپوس

ایمپکت فاکتور(IF) مجله

1.857 در سال 2018

شاخص H_index مجله

42 در سال 2019

شاخص SJR مجله

0.781 در سال 2018

شناسه ISSN مجله

0953-4180

شاخص Q یا Quartile (چارک)

Q2 در سال 2018

کد محصول

9933

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

به صورت عدد درج شده است ✓

بیس

نیست ☓

مدل مفهومی

ندارد ☓

پرسشنامه

ندارد ☓

متغیر

ندارد ☓

رفرنس در ترجمه

در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

پزشکی و مهندسی پزشکی

گرایش های مرتبط با این مقاله

پزشکی فیزیکی و توانبخشی، مغز و اعصاب، بیومکانیک

مجله

عصب شناسی رفتاری - Behavioural Neurology

دانشگاه

دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه شیان جیاوتونگ ، چین

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1155/2017/3908135

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

1. پیش زمینه
2. مروری بر روی روباتیک در توانبخشی دست
2.1 مرور
2.2 الزامات
3. طبقه بندی روبات های توانبخشی دست
3.1 سیستم های سخت افزاری
3.2 نوع روبات
3.3 فعال سازی
3.4 انتقال
3.5 سنسور ها
4. الگوهای تمرین
4.1 روش های تمرین
5. الگوی حرکتی
5.1 حرکات در سطح کاربردی
5.2 حرکات در سطح فعالیت
6. تعامل های بین انسان و روبات
6.1 الگوی القا
6.2 قصد حرکت به صورت قابل شناسایی
6.3 بازخورد کاربر
7. مباحث
8. محدودیت های عمومی
8.1 سیستم های سخت افزاری
8.2 الگوهای تمرین
منابع

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

The recovery of hand function is one of the most challenging topics in stroke rehabilitation. Although the robot-assisted therapy has got some good results in the latest decades, the development of hand rehabilitation robotics is left behind. Existing reviews of hand rehabilitation robotics focus either on the mechanical design on designers’ view or on the training paradigms on the clinicians’ view, while these two parts are interconnected and both important for designers and clinicians. In this review, we explore the current literature surrounding hand rehabilitation robots, to help designers make better choices among varied components and thus promoting the application of hand rehabilitation robots. An overview of hand rehabilitation robotics is provided in this paper firstly, to give a general view of the relationship between subjects, rehabilitation theories, hand rehabilitation robots, and its evaluation. Secondly, the state of the art hand rehabilitation robotics is introduced in detail according to the classification of the hardware system and the training paradigm. As a result, the discussion gives available arguments behind the classification and comprehensive overview of hand rehabilitation robotics.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

بازیابی عملکرد دست یکی از چالش برانگیز ترین موضوعات در زمینه ی توانبخشی بعد از سکته ی مغزی می باشد. با وجود این که درمان به کمک روبات ها نتایج خوبی را در دهه های اخیر به دست آورده است، توسعه ی روباتیک برای توانبخشی دست هنوز پیشرفت خوبی نداشته است. مرور های فعلی در رابطه با روباتیک برای توانبخشی بیشتر بر روی طراحی های مکانیکی و یا دیدگاه طراحان و یا الگوهای تمرینی از نظر دیدگاه های بالینی تمرکز دارد، در حالی که این دو قسمت به یکدیگر مرتبط هستند و هر دو برای طراحان و کاربران بالینی، اهمیت دارند. در این مرور، ما مقالات فعلی در رابطه با روباتیک در زمینه ی توانبخشی دست را بررسی می کنیم تا بتوانیم به طراحان کمک کنیم تا در میان بخش های مختلف تصمیم گیری های مناسبی انجام دهند و ازین رو بتوانند موجب ارتقای روباتیک در زمینه ی توانبخشی دست بشوند. مروری بر روی روش های روباتیک برای توانبخشی دست در این مقاله فراهم شده است تا دیدگاه عمومی در مورد رابطه ی بین اهداف، نظریه های توانبخشی ، روبات های توانبخشی دست و ارزیابی آن ها ایجاد شود. سپس، جدیدترین زمینه های روباتیک برای توانبخشی دست به صورت دقیق بر اساس طبقه بندی های سیستم های سخت افزاری و الگوهای تمرینی ارائه می شود. در نتیجه، مباحث مرتبط با طبقه بندی و مرور جامع روباتیک برای توانبخشی دست، فراهم می گردد.