ترجمه مقاله مدل سازی دینامیک سیستم چشمی در سه بعدی – نشریه IEEE
مبلغ : 28800 تومان
سال انتشار : 2003
ترجمه مقاله شبیه سازی کنترل منطق فازی در سروو موتور DC با استفاده از آردوینو – نشریه IEEE
قیمت خرید این کالا
29,800 تومان
| عنوان فارسی: | شبيه سازی كنترل منطق فازی در سروو موتور DC با استفاده از آردوینو بر اساس شبيه ساز متلب/سیمیولینک |
| عنوان انگلیسی: | Simulation of Fuzzy Logic Control for DC Servo Motor using Arduino based on Matlab/Simulink |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 5 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 14 |
| سال انتشار : 2014 | نشریه : آی تریپل ای - IEEE |
| فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده |
| کد محصول : 5224 | رفرنس : دارد |
| محتوای فایل : zip | حجم فایل : 2.48Mb |
| رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی مکانیک و مهندسی برق |
| گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، مهندسی مکاترونیک، هوش ماشین و رباتیک و مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک |
| مجله: کنفرانس بین المللی عامل های مستقل هوشمند، شبکه ها و سیستم |
| دانشگاه: دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه Diponegoro، سمارانگ |
| کلمات کلیدی: كنترل كننده PID، كنترل كننده منطق فازي، جعبه ابزار sisotool،تولباكس منطق فازي،سروو موتورDC |
| وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است |
| وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است |
| وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است |
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب
چكيده
1- مقدمه
II: مدل دست ماشينيِ روبات بازو
II: شرحِ سروو موتورDC
IV: طرحي از كنترل كننده PID
V: طراحيِ كنترل كننده منطق فازيِ پيشنهادي
VI نتيجه گيري
نمونه متن انگلیسی
Abstract
The most widely used control strategy in industry is proportional integral derivative (PID) controller. The popularity of PID controllers can be attributed partly to their robust performance in a wide range of operating conditions and partly to their functional simplicity. One of the application is to control arm robot manipulator model by using DC servo motor as actuator. This paper presents design of PID controller of DC servo motor using automated PID tuning by sisotool for higher order system and implement to the Arduino Mega 2560 via potentiometer by using Simulink Support Package for Arduino Hardware in MATLAB/Simulink. A better design of controller using fuzzy logic controller (FLC) is proposed. Simulation results are demonstrated. Performance analysis shows the effectiveness of the proposed Fuzzy logic controller as compared to the PID controller.
نمونه متن ترجمه
چكيده
مهم ترين استراتژي كنترلي در صنعت،را مي توان کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی(PID ) ناميد.شهرتِ اين قبيل كنترل كننده هايِ PID ارتباط دارد به عملكرد قوي شان در شرايط عملياتيِ مختلف و نيز سهولت در استفاده از آن ها.يكي از كاربردهاي آن،كنترل مدل دست ماشينيِ روبات بازو با كمك سروو موتورDC به عنوان يك محرك،مي باشد. اين مقاله،طراحي كنترل كننده هاي PID در سروو موتورDC را با بهره گيري از ميزان سازي(تيونينگ) خودكارِ PID و استفاده از جعبه ابزار sisotool (یک آنالیزگر برای سیستم هایی با یک ورودی و یک خروجی با قابلیت رسم مشخصه ها و تنظیم PID است) در متلب براي سيستم مرتبه بالا و اجراء آن در Arduino Mega 2560 با كمك پتانسيل سنج و استفاده از پكيج پشتيبان سیمیولینک و سخت افزار آردوینو در برنامه شبيه سازِ متلب/سیمیولینک، ارائه مي دهد. طرحي مناسب ترِ اين قبيل كنترل كننده ها با كمك كنترل كننده منطق فازي(FLC) نيز پيشنهاد شده است . نتايج شبيه سازي و آناليز عملكرد نشان مي دهند كه كنترل كننده منطق فازي نسبت به كنترل كننده PID از اثربخشي و بازدهي بهتري برخوردار است .
