ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
This paper proposes a novel decoupling scheme for a bearingless permanent magnet synchronous motor (BPMSM) to achieve fast-response and high precision performances and to guarantee the system robustness to the external disturbance and parameter uncertainty. The proposed control scheme incorporates the neural network inverse (NNI) method and 2- degree-of-freedom (DOF) internal model controllers. By introducing the NNI systems into the original BPMSM system, a decoupled pseudo-linear system can be constituted. Additionally, based on the characteristics of the pseudo-linear system, the 2-DOF internal model control theory is utilized to design extra controllers to improve the robustness of the whole system. Consequently, the proposed control scheme can effectively improve the static and dynamic performances of the BPMSM system, as well as adjust the tracking and disturbance rejection performances independently. The effectiveness of the proposed scheme has been verified by both simulation and experimental results.
در این مقاله یک طرح تجزیه (decoupling) برای یک موتور سنکرون آهنربای دائم بدون بلبرینگ (BPMSM) برای دستیابی به عملکردهای پاسخ سریع و دقت بالا و ضمانت نیرومندی سیستم در مقابل اختلالات خارجی و نامعلومی پارامتر ارائه شده است.طرح کنترلی ارائه شده از متد معکوس شبکه ی عصبی (NNI) و کنترلرهای مدل درونی 2-درجه-آزادی (DoF) استفاده می کند.با استفاده از سیستم های NNI در سیستم های مرسوم BPMSM ، می توان یک سیستم تجزیه شده (decouple) شبه خطی تهیه نمود.به علاوه،برپایه خصوصیات سیستم شبه خطی،نظریه مدل کنترل درونی 2-DoF برای طراحی کنترلر های مضاعف به منظور توسعه ی توانمندی کل سیستم مورد استفاده قرار گرفته است.در نتیجه سیستم کنترلی ارائه شده می تواند به طور موثری در توسعه عملکرد استاتیک و دینامیک سیستم BPMSM و همچنین در تنظیم عملکرد ردیابی و رد اختلالات نقش داشته باشد.اثربخشی طرح پیشنهادی توسط متد آزمایشی و شبیه سازی تأیید می شود.