تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله مروری بر کاربردهای ربات در صنعت خودروسازی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: مروری بر کاربردهای ربات در صنعت خودروسازی
عنوان انگلیسی: An overview of robot applications in automotive industry
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 8 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 14 (1 صفحه رفرنس)
سال انتشار : 2021 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش فرمت ترجمه مقاله : pdf و ورد تایپ شده با قابلیت ویرایش
فونت ترجمه مقاله : بی نازنین سایز ترجمه مقاله : 14
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
پایگاه : اسکوپوس نوع ارائه مقاله : ژورنال
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 1.851 در سال 2020 شاخص H_index مجله : 40 در سال 2021
شاخص SJR مجله : 0.657 در سال 2020 شناسه ISSN مجله : 2352-1465
کد محصول : 11949 وضعیت ترجمه : انجام شده و آماده دانلود در فایل ورد و pdf
محتوای فایل : zip حجم فایل : 6.81Mb
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی مکانیک، مکانیک خودرو
مجله: تحقیقات حمل و نقل پروسدیا - Transportation Research Procedia
دانشگاه: گروه سیستم های اتوماسیون و تولید، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه زیلینا، زیلینا
کلمات کلیدی: ربات صنعتی، رباتیک در خودروسازی، تولید ماشین های مسافربری، حمل و نقل و تولید، خط مونتاژ خودکار
کلمات کلیدی انگلیسی: industrial robot - robotics in automotive - production of passenger cars - transport and production - automated assembly line
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: ترجمه شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: ندارد ☓
ضمیمه: ندارد ☓
بیس: نیست ☓
مدل مفهومی: ندارد ☓
پرسشنامه: ندارد ☓
متغیر: ندارد ☓
فرضیه: ندارد ☓
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در انتهای مقاله درج شده است
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.07.052
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1-مقدمه

2- وضعیت کنونی و روند استفاده از ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی

1-2 وضعیت کنونی رباتیک در صنعت خودروسازی

2-2 آینده رباتیک در خودروسازی

3- نمونه ای از کاربرد ربات سازی در سیستم بینایی یکپارچه برای صنعت خودروسازی

4- نتیجه گیری

منابع

نمونه متن انگلیسی

Abstract

The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.

1. Introduction

Robotics is one of the key branches of automation in general, and not only in the mechanical engineering industry. Industrial robots and manipulators have found their application in a wide range of tasks that can perform and where can replace human operators. In searching for a suitable and generally valid definition of "what exactly the industrial robot is", we encounter several specific complications, mainly based on differences resulting from the differences between the Euro-American and Asian (especially Japanese) markets. Robot is any mechanical / mechatronic device equipped with kinematic pairs (joints) with a certain resulting degree of freedom of movement, which is intended for manipulation of objects for “eastern markets”. In contrast, the "western markets" are significantly stricter and they define the complex set of requirements for their control system performances as well as overall robot capabilities.

4. Conclusion

Today, in the time of automation of processes and implementation of Industry 4.0, it is essential that robots be part of the production process in car production, because every day there is an increasing demand on the speed and accuracy of production and, the quality of manufactured parts. Last but not least, it is necessary to take into account meet the legislative requirements arising from combating the negative effects of climate change and apply technological processes that will shorten the total production time and reduce the harmful impact on the environment. Reducing production time and replacing some employees in monotonous processes by robots also results into lower total production costs per vehicle and maximized company profits. After general overview about industrial robotics in the first part of this paper, we focused on an overview of industrial robots’ usage in the world, especially the automation of most common processes related to automotive industry. Furthermore, there are presented the most distinguish trends in automotive robotics, such as application of “cobots”, parallel robots equipped by intelligent sensors, etc.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله امکان استفاده صنعتی از ربات در صنعت خودروسازی را مرور می کند که امروزه مهم ترین مشتری بازار رباتیک صنعتی است. بخش اول مقاله جایگاه استفاده صنعتی از ربات را توصیف می کند و مروری بر کاربرد ربات ها در بازار جهانی را ارائه می دهد. سپس ما رایج ترین کاربردهای ربات ها خصوصا در صنعت خودروسازی را بررسی می کنیم و روند و چشم انداز آینده ربات های خودروساز را نیز مرور می کنیم. نهایتا در انتهای مقاله یک مدل برگرفته از کارهای صنعتی انجام شده در عمل ارائه می دهیم که بر اساس پروژه های خاص صورت گرفته روی سفت کردن رباتیک پیچ ها در خط تولید صندلی ماشین است.

1-مقدمه

رباتیک یکی از شاخه های کلیدی اتوماسیون (خوکارسازی) عمومی است و تنها محدود به مهندسی مکانیک نمی شود. ربات ها و بازوهای صنعتی کاربرد زیادی در طیف گسترده ای از کارها دارند که می توانند جایگزین اپراتورهای انسانی شوند. برای یافتن یک تعریف مناسب و مورد قبول همه در مورد اینکه ربات صنعتی دقیقا چیست، ما با چندین مشکل خاص مواجه هستیم که عمدتا ناشی از اختلاف نظر بین بازارهای اروپا-آمریکایی و آسیایی (خصوصا ژاپن) است. ربات هر گونه دستگاه مکانیکی/مکاترونیک مجهز به بازوهای متحرک است که میزان خاصی از آزادی عمل دارد و از آنها جهت جابجایی اشیا برای "بازارهای شرقی" استفاده می شود. از طرفی، "بازارهای غربی" بسیار سخت گیرتر هستند چرا که آنها مجموعه ای از پیش نیازهای پیچیده را برای سیستم کنترل خود در کنار قابلیت های کلی ربات تعریف می کنند.

4- نتیجه گیری

امروزه در زمان اتوماسیون فرایندها و بکارگیری Industry 4.0، بایستی ربات ها بخشی از پروسه تولید ماشین باشند چون تقاضا برای تولید دقیق و سریع تر و قطعات تولید شده باکیفیت روز به روز در حال افزایش است. در نظر گرفتن ملزومات قانونی ناشی از مقابله با اثرات منفی تغییرات آب و هوا و استفاده از فرایندهای فنی که زمان تولید را کم می کنند و اثرات مخرب زیست محیطی کمتری دارند امری ضروری است. کاهش زمان تولید و جایگزین کردن برخی از کارکنان در فرایندهای یکنواخت با ربات ها منجر به کاهش کلی هزینه تولید به ازای هر وسیله و افزایش سود شرکت می شود. پس از مرور کلی ربات های صنعتی در بخش اول این مقاله، ما روی ربات های صنعتی استفاده شده در جهان و خصوصا اتوماسیون رایج ترین پروسه های مربوط به صنعت خودروسازی تمرکز کردیم. علاوه بر این، شاخص ترین روندهای موجود در ربات های استفاده شده در خودروسازی همانند استفاده از "cobot" ها، ربات های موازی مجهز به سنسورهای هوشمند و غیره نیز معرفی شدند.

تصاویر فایل ورد ترجمه مقاله (جهت بزرگنمایی روی عکس کلیک نمایید)