تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله دست آوردها و موضوعات بدون پاسخ در مورد جاسازی حسگرهای لمسی – نشریه وایلی

عنوان فارسی: دست آوردها و موضوعات بدون پاسخ در مورد جاسازی حسگرهای لمسی و تفسیر آن ها، در سیستم های پوست الکترونیک
عنوان انگلیسی: Achievements and Open Issues Toward Embedding Tactile Sensing and Interpretation into Electronic Skin Systems
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 23 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 29 (شامل 8 صفحه رفرنس انگلیسی)
سال انتشار : 2017 نشریه : وایلی - Wiley
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf
نوع مقاله : ISI نوع ارائه مقاله : ژورنال
کد محصول : 9928 وضعیت ترجمه : ترجمه شده و آماده دانلود
محتوای فایل : zip حجم فایل : 7.71Mb
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، هوش ماشین و رباتیک
دانشگاه: مهندسی برق ، الکترونیک و ارتباطات ، بخش نیروی دریایی ، ایتالیا
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓
بیس: نیست ☓
مدل مفهومی: ندارد ☓
پرسشنامه: ندارد ☓
متغیر: ندارد ☓
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1002/9783527679249.ch23
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

23.1 مقدمه

23.2 ساختار مکانیکی پوست

23.2.1 مبدل ها و مواد

23.2.2 نمونه ای از ادغام پوست در پلت فرم های موجود رباتیک

23.3 پردازش اطلاعات لمسی

23.4 الزامات محاسباتی

23.4.1 مقطع نگاری امپدانس الکتریکی

23.4.2 هسته کششی

23.5 جمع بندی

منابع

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Materials‐integrated tactile sensing systems are still far from relying on well‐assessed and mature technological approaches even if research efforts date back to the late 1980s. This is mainly due to the fact that a killing application has not yet been identified even if in the last years promising applications have come to the stage, for example, humanoid robotics and prosthetics to cite the most relevant ones. In this framework of new application scenarios and research activity, we present our vision of the physical, structural, and functional properties of an electronic skin system on the basis of the current state of the art, toward solving open questions and filling the gap between research on tactile sensing systems and industrial applications.

نمونه متن ترجمه

23.1 مقدمه

توسعه پوست الکترونیک ( e پوست) یکی از اهداف چالش بر انگیز است که باید از دیدگاه یک سیستم، مورد ارزیابی قرار بگیرد.

پوست الکترونیک معمولا به عنوان یک آرایش ترکیبی پشته ای به حساب می آید که از حس گر های لمسی ( به صورت مواد ساختار یافته و عملکردی، پردازش سیگنال و اکتساب آن، پردازش سیگنال) و تفسیر داده های آن ها استفاده میکند. ورودی های حسی مشابه ( اما نا محدود) که در اختیار انسان قرار دارند، ورودی های ضروری برای ایجاد کردن بازخورد های ضروری برای بررسی محیط و تعامل با اشیا میباشد.

یک نمونه خاص از این ساختار در شکل 23.1 نشان داده شده است. ( اقتباس شده از مرجع شماره [1]).

لایه پایینی ( زیر لایه) متشکل از مواد ساختاری است که ممکن است صلب ( مانند ساختار های مکانیکی روباتی) و یا نرم باشد. لایه بعدی ( لایه الکترونیک) میزبان مدار های الکترونیک میباشد. الکترونیک متداول معمولا بر روی سطوح بسیار سفت و صاف ( شکننده) قرار میگیرد. اینجا نیاز به تطابق با سطوح منحنی، نیازمند انعطاف و همچنین قابلیت کشش در این ساختار ها، تا حدی خاصی میباشد تا بتواند مطابق با تمام حرکات و تغییر شکل های بدن انسان که لایه الکترونیک روی آن ها سوار شده است، فعالیت کند.