ترجمه مقاله مقایسه الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۳۳,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC

عنوان انگلیسی

Comparison of different DC motor positioning control algorithms

صفحات مقاله فارسی

18

صفحات مقاله انگلیسی

6

سال انتشار

2014

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

5784

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و مهندسی صنایع

گرایش های مرتبط با این مقاله

بهینه سازی سیستمها، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، مدارهای مجتمع الکترونیک و هوش ماشین و رباتیک

مجله

کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و ارتباطات، الکترونیک و میکروالکترونیک

دانشگاه

دانشگاه ریجکا، دانشکده فنی و مهندسی، Rijeka، کرواسی

فهرست مطالب

چکیده
1.مقدمه
2.الگوریتم های کنترل موقعیت در موتور های DC
A. کنترل PID
B.کنترل آبشاری
C. کنترل فضای حالت
D. مدل موتور DC در فضای حالت
3. بر پایی آزمایش ها
A. فعال ساز و کد کننده
B. سخت افزار ملی
4. اجرای کنترل LABVIEW
کنترل PID
کنترل آبشاری
کنترل فضای حالت
5. نتایج آزمایشی و مباحث
6. نتیجه گیری و چشم انداز
C. لیست نماد ها

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

A comparison between different DC motor positioning control algorithms is performed in this work. Transient responses while employing a PID controller, a cascade controller and a state-space controller are considered. LabVIEW programming environment with a suitable acquisition card and a miniature DC motor with an integrated encoder are used for experimental assessment. Calculations and control system simulations are made using Matlab. The PID controller is implemented via the predefined PID block in LabVIEW. In turn, the state-space controller is modelled by using Matlab while the accuracy of the results is confirmed experimentally using LabVIEW. The cascade controller is developed as a series of two Proportional-Integral (PI) controllers, one representing the positioning and the other the velocity loop. The obtained results allow establishing that positioning control via the state-space controller has the fastest response and the lowest settling times.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
در این کار مقایسه ای بین الگوریتم های مختلف برای کنترل موقعیت موتور های DC انجام شده است. پاسخ های حالت گذار در شرایطی که از کنترل کننده های PID ، کنترل کننده ی آبشاری و کنترل کننده ی فضای حالت ، در این مطالعه مد نظر قرار گرفته است. برای ارزیابی های آزمایشی ، از محیط برنامه نویسی LabVIEW به همراه کارت های اکتساب اطلاعات مناسب ، و یک موتور Dc مینیاتوری ( کوچک ) همراه با یک کد کننده ی مجتمع ، استفاده شده است. محاسبه ها و شبیه سازی های سیستم کنترل نیز با استفاده از Matlab انجام شده است. کنترل کننده ی PID با استفاده از بلوک های از پیش تعیین شده ی PID در LabVIEW ، اجرا شده است. به نوبه ی خود ، کنترل کننده ی فضای حالت نیز با استفاده از Matlab مدل سازی شده است در حالی که صحت نتایج آزمایش نیز با استفاده از LabVIEW به صورت آزمایشی ، تایید شده است. کنترل کننده ی آبشاری نیز از مجموعه ای از دو کنترل کننده ی تناسب انتگرال ( PI ) تشکیل شده است که یکی نشان دهنده ی حلقه موقعیت و دیگری نشان دهنده ی حلقه ی سرعت است. نتایج به دست آمده نشان داد که کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده ی فضای حالت امکان سرعت بالای پاسخ و زمان کم سکنی را فراهم میکند.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی صنایع