تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

دانلود ترجمه مقاله طراحی و برنامه ریزی مقدماتی رادار و مسیریابی ربات

عنوان فارسی: طراحی و برنامه ریزی مقدماتی رادار و مسیریابی ربات
عنوان انگلیسی: Robot trajectory planning and introductory stealth design
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 36 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 45
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 4101 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.89Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله: هوش ماشین و رباتیک، برق مخابرات، مخابرات سیستم، مهندسی نرم افزار، هوش مصنوعی
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

حل مسئله فروشنده دوره گرد

۲ مکان یابی واحدهای اضطراری بازدید شده

۳ رمزگشایی پیام مخفی

۴ طرح مسیریابی رباتیک

۵ طرح مخفی

۶ ایجاد مدل معکوس دینامیک- مورد طولی

۷ ایجاد مدل معکوس دینامیک- موارد غیر خطی

۸ ادغام GA با شبیه سازی ها- مدل دهی گیرنده آلودگی هوا

۹ بهینه سازی شبکه های خنثی ساختگی با GA

۱۰ حل معادلات متغیر غیر خطی درجه بالا

نمونه متن انگلیسی

Abstract

Now that we have seen some basic applications of both binary and continuous GAs and discussed some of the fine points of their implementation, it will be fun to look at what can be accomplished with a GA and a bit of imagination. The examples in this chapter make use of some of the advanced topics discussed in Chapter 5 and add variety to the examples presented in Chapter 4. They cover a wide range of areas and include technical as well as nontechnical examples. The first example is the infamous traveling salesperson problem where the GA must order the cities visited by the salesperson.The second example revisits the locating-an-emergency-response unit from Chapter 4 but this time uses a Gray code. Next comes a search for an alphabet that decodes a secret message. The next examples come from engineering design and include robot trajectory planning and introductory stealth design.We end with several examples from science and mathematics that demonstrate some of the ways in which GAs are being used in research: two use data to build inverse models, one couples a simulation with a GA to identify allocations of sources to an air pollution monitor, one combines the GA with another artificial intelligence technique—the neural network—and the final one finds solutions to a nonlinear fifth-order differential equation.

نمونه متن ترجمه

چکیده

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمزگری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.