دانلود ترجمه مقاله کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال

قیمت خرید این محصول

۲۰,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال

عنوان انگلیسی

The Robot control using the wireless communication and the serial communication

صفحات مقاله فارسی

23

صفحات مقاله انگلیسی

31

سال انتشار

2007

نشریه

docslide

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

3197

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی الکترونیک، برق مخابرات، هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی و نرم افزار

دانشگاه

کرنل کشور آمریکا

فهرست مطالب

چکیده
خلاصه اجرائی
۱- مقدمه
۲- نیازمندی های پروژه
۳- ماژول کنترل گر بسته رادیوئی

۳ ۱ نیازمندی های طراحی
۳ ۲ کنترل گر بسته رادیوئی سریع ERPC2
۳ ۳ سیگنال ها
۳ ۴ توصیف عملکردی
۳ ۵ حالت های عملیاتی
۳ ۵ ۱ بیکار/خواب
۳ ۵ ۲ میکروکنترل گر/انتقال
۳ ۵ ۳ مخابره
۳ ۵ ۴ دریافت

۴- صفحه میکرو کنترل گر ATMega 128-2

۴ ۲ اتصال ISP
۴ ۳ توصیف سخت افزاری
۴ ۳ ۱ LED ها با هدف عمومی
۴ ۳ ۲ سویچ ها با هدف عمومی
۴ ۳ ۳ LED های شاخص
۴ ۳ ۴ مرجع # تابع رنگ
۴ ۳ ۵ کلید فشاری
۴ ۴ توصیف پورت و ارزش دهی آغازی

۵- طراحی پروتکل ها برای ارتباط بی سیم

۵ ۱ خلاصه پروتکل
۵ ۲ توصیف شبکه
۵ ۳ قالب بسته

۶- ارزیابی

۶ ۱ برآورد بار مفید
۶ ۲ میزان خطای انتقال بسته

۷- نتایج
۸- آینده این پروژه

نحوه خرید نسخه پاورپوینت این مقاله

اگر مایل به تهیه نسخه پاورپوینت مقاله کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال هستید اینجا کلیک نمایید. همچنین برای خرید مقاله ورد از دکمه های زیر استفاده نمایید.

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

This project outlines the strategy adopted for establishing two kinds of communications; one for wireless communication between a mobile Robot and a remote Base Station, another for serial communication between a remote Base Station and a GUI Application, PC. TekBot is a low cost mobile Robot built by Oregon State University which in its current version requires wired communication. Our aim is to be able to command and control the Robot wirelessly by the GUI Application. This will be a useful addition for NASA’s curriculum development for master’s degree programs.

The principle task of this project was to program the AVR microcontroller interfaced to a radio packet controller module (operating at a frequency of 433 MHz) which would enable us to wirelessly control the Robot. The communication protocols dealing with transmission and reception of data and wireless control of the TekBot have been successfully implemented. These details are discussed in this report.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
این پروژه استراتژی اتخاذ شده برای انتشار دو نوع ارتباط را طرح بندی می کند؛ یک برای ارتباط بی سیم بین یک رباط متحرک و یک ایستگاه مبنای دور، و دیگری برای ارتباط سریال بین یک ایستگاه مبنای دور و یک برنامه GUI در کامپیوتر. TekBot یک ربات متحرک کم هزینه ساخته شده بوسیله دانشگاه دولتی اورگون میباشد که در نسخه جاری آن، نیازمند ارتباط بی سیم می باشد. هدف ما اینست که قادر باشیم تا بصورت بیسیم به ربات دستور دهیم و آنرا بوسیله برنامه GUI کنترل کنیم. این یک اطلاعات بیشتر برای برنامه ریزی درسی ناسا برای برنامه های سطح لیسانس می باشد.
کار اصولی این پروژه این بود که میکروکنترل گر های AVR متصل به یک ماژول کنترل گر بسته رادیوئی را برنامه ریزی کند که ما را قادر خواهد کرد که بصورت بی سیم ربات را کنترل کنیم. پروتکل های ارتباطی مربوط به ارسال و دریافت اطلاعات و کنترل بی سیم TekBot بصورت موفقیت آمیز انجام شده است. این جزئیات در این گزارش مورد بحث قرار گرفته اند.