تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

دانلود ترجمه مقاله کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال

عنوان فارسی: کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال
عنوان انگلیسی: The Robot control using the wireless communication and the serial communication
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 31 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 23
سال انتشار : 2007 نشریه : docslide
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
کد محصول : 3197 رفرنس : دارد
محتوای فایل : zip حجم فایل : 2.93Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک، برق مخابرات، هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی و نرم افزار
دانشگاه: کرنل کشور آمریکا
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

خلاصه اجرائی

۱- مقدمه

۲- نیازمندی های پروژه

۳- ماژول کنترل گر بسته رادیوئی

۳ ۱ نیازمندی های طراحی

۳ ۲ کنترل گر بسته رادیوئی سریع ERPC2

۳ ۳ سیگنال ها

۳ ۴ توصیف عملکردی

۳ ۵ حالت های عملیاتی

۳ ۵ ۱ بیکار/خواب

۳ ۵ ۲ میکروکنترل گر/انتقال

۳ ۵ ۳ مخابره

۳ ۵ ۴ دریافت

۴- صفحه میکرو کنترل گر ATMega 128-2

۴ ۲ اتصال ISP

۴ ۳ توصیف سخت افزاری

۴ ۳ ۱ LED ها با هدف عمومی

۴ ۳ ۲ سویچ ها با هدف عمومی

۴ ۳ ۳ LED های شاخص

۴ ۳ ۴ مرجع # تابع رنگ

۴ ۳ ۵ کلید فشاری

۴ ۴ توصیف پورت و ارزش دهی آغازی

۵- طراحی پروتکل ها برای ارتباط بی سیم

۵ ۱ خلاصه پروتکل

۵ ۲ توصیف شبکه

۵ ۳ قالب بسته

۶- ارزیابی

۶ ۱ برآورد بار مفید

۶ ۲ میزان خطای انتقال بسته

۷- نتایج

۸- آینده این پروژه

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This project outlines the strategy adopted for establishing two kinds of communications; one for wireless communication between a mobile Robot and a remote Base Station, another for serial communication between a remote Base Station and a GUI Application, PC. TekBot is a low cost mobile Robot built by Oregon State University which in its current version requires wired communication. Our aim is to be able to command and control the Robot wirelessly by the GUI Application. This will be a useful addition for NASA’s curriculum development for master’s degree programs.

The principle task of this project was to program the AVR microcontroller interfaced to a radio packet controller module (operating at a frequency of 433 MHz) which would enable us to wirelessly control the Robot. The communication protocols dealing with transmission and reception of data and wireless control of the TekBot have been successfully implemented. These details are discussed in this report.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این پروژه استراتژی اتخاذ شده برای انتشار دو نوع ارتباط را طرح بندی می کند؛ یک برای ارتباط بی سیم بین یک رباط متحرک و یک ایستگاه مبنای دور، و دیگری برای ارتباط سریال بین یک ایستگاه مبنای دور و یک برنامه GUI در کامپیوتر. TekBot یک ربات متحرک کم هزینه ساخته شده بوسیله دانشگاه دولتی اورگون میباشد که در نسخه جاری آن، نیازمند ارتباط بی سیم می باشد. هدف ما اینست که قادر باشیم تا بصورت بیسیم به ربات دستور دهیم و آنرا بوسیله برنامه GUI کنترل کنیم. این یک اطلاعات بیشتر برای برنامه ریزی درسی ناسا برای برنامه های سطح لیسانس می باشد.

کار اصولی این پروژه این بود که میکروکنترل گر های AVR متصل به یک ماژول کنترل گر بسته رادیوئی را برنامه ریزی کند که ما را قادر خواهد کرد که بصورت بی سیم ربات را کنترل کنیم. پروتکل های ارتباطی مربوط به ارسال و دریافت اطلاعات و کنترل بی سیم TekBot بصورت موفقیت آمیز انجام شده است. این جزئیات در این گزارش مورد بحث قرار گرفته اند.

نحوه خرید نسخه پاورپوینت این مقاله