ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
This paper is concerned with the problem of robust fault estimation and fault-tolerant control for a class of Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems with time-varying state delay and actuator faults. Based on the (k − 1)th fault estimation information, a novel k-step fault-estimation observer is proposed to construct the kth fault error dynamics. The obtained fault estimates via k-step fault-estimation can practically better depict the size and shape of the faults. Then, based on the information of online k-step fault-estimation, a dynamic output feedback fault tolerant controller is designed to compensate the fault effects on the closed-loop fuzzy system. Furthermore, some less conservative delay dependent sufficient conditions for the existence of fault estimation observers and fault tolerant controllers are given in terms of solution to a set of linear matrix inequalities. Finally, simulation results of two numerical examples are presented to show the effectiveness and merits of the proposed methods.
این مقاله با مسئله برآورد خطای قوی و کنترل تحمل پذیر خطا برای کلاسی از سیستم های فازی تاکاگی سوگنو (T-S) با تاخیر حالت متغیر زمانی و فعال کننده های خطا ارتباط دارد. بر اساس اطلاعات برآورد خطای (k-1)ام، یک مشاهده گر برآورد خطای .k مرحله برای ایجاد دینامیک های خطای k ام خطا ارائه می شود. برآوردهای خطای به دست آمده از طریق برآورد خطای k- مرحله ای عملا اندازه و شکل خطاها را بهتر نشان می دهد. بنابراین، بر اساس اطلاعات برآورد خطای k - مرحله ای آنلاین، کنترل کننده تحمل پذیر خطای فیدبک خروجی دینامیک برای جبرانسازی تاثیرات خطا بر روی سیستم فازی حلقه بسته طراحی می-شود. علاوه بر این، برخی شرایط مناسب وابسته به تاخیر کمتر محافظه کارانه برای وجود مشاهده گران برآورد خطا و کنترل کننده های تحمل پذیر خطا بر حسب راه حل برای مجموعه ای از نابرابری های ماتریس خطی داده شده است. در نهایت، نتایج شبیه سازی از دو مثال عددی به منظور نشان دادن اثربخشی و مناسب بودن روش-های ارائه شده نشان داده می شود.