ترجمه مقاله نقش ضروری ارتباطات 6G با چشم انداز صنعت 4.0
- مبلغ: ۸۶,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله پایداری توسعه شهری، تعدیل ساختار صنعتی و کارایی کاربری زمین
- مبلغ: ۹۱,۰۰۰ تومان
The purpose of this paper is to present a Robust Nonlinear Model Predictive Control controller design opportunity and the results of three in silico test scenarios, where a nonlinear glucose model had to be controlled, and a desired blood glucose level had to be maintained. The chosen glucose model was a two compartmental, nonlinear model with time delay whose parameters were burdened with uncertainty. During the three test scenarios the controller performed well. It could keep the blood glucose level in the desired range without dangerous undershoots. In the third test scenario, during the simulation of 28 full days, 80% of the daily extremes lied between 5,5-10 mmol/l. The performance and computational bounds that are present at the moment are addressed and possible solutions are given at the end of the paper.
هدف این مقاله ارائه کردن فرصت طراحی کنترل کننده ی کنترل پیش بینی کننده ی ی مدل غیر خطی بوده و نتایج در سه شبیه سازی کامپیوتری ارائه شده است که در این شبیه سازی ها یک مدل گلوکز غیر خطی باید کنترل شود و یک سطح گلوکز مطلوب باید حفظ شود. مدل گلوکز انتخاب شده یک مدل تفکیک شده غیر خطی با تاخیر زمانی میباشد که پارامتر های آن همراه با عدم قطعیت میباشد. میتوان بدون کاهش شدید گلوکز خونی، سطح گلوکز خون را در گستره ی مورد نظر نگاه داشت. در سومین سناریوی تست، در طول شبیه سازی یک 28 روز کامل، 80% از افزایش گلوکز خون در روز بین 5,5 -10 mmol/l قرار داشت. عملکرد و کران های محاسباتی که در این شرایط وجود دارند، مورد بررسی قرار گرفته و راه حل های احتمالی نیز در انتهای این مقاله ارائه میشود.