ترجمه مقاله کنترل شبکه عصبی انطباقی در شناورهای سطحی با محدودیت چندگانه خروجی - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۱۳۲,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل شبکه عصبی انطباقی در شناورهای سطحی همراه با محدودیت های چندگانه خروجی

عنوان انگلیسی

Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

صفحات مقاله فارسی

19

صفحات مقاله انگلیسی

8

سال انتشار

2014

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

5210

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

ریاضی، مهندسی کامپیوتر، مهندسی فناوری اطلاعات و مهندسی صنایع

گرایش های مرتبط با این مقاله

ریاضی کاربردی، تحقیق در عملیات، سامانه های شبکه ای، هوش مصنوعی و بهینه سازی سیستم ها

مجله

نتایج و یافته ها در زمینه تکنولوژی کنترل سیستم ها

کلمات کلیدی

کنترل تطبیقی شبکه های عصبی (NN)، مانع تابع لیاپانوف، سطح کشتی دریایی، محدودیت خروجی های متعدد، مسیر ردیابی

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1.مقدمه
2. فرمول مسئله و مقدمات
مقدمات
موانع بردار لیاپونو
شبکه های نورونی
3.طراحی کنترل با SBLF
4 . شبیه سازی عددی
5.نتیجه گیری

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

In this brief, we investigate the control problem of tracking a desired trajectory for a fully actuated marine surface vessel considering multiple outputs constraints. To prevent multiple output constraints violation, a symmetric barrier Lyapunov function (SBLF) is employed. Backstepping, in combination with adaptive feedback approximation techniques, is introduced to design an adaptive neural network control. Experimental simulations are provided to evaluate the feasibility and effectiveness of the proposed controller. Compared to the adaptive neural network control without multiple output constraints, the proposed adaptive neural network using the SBLF can guarantee that all the outputs remain bounded.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
در این مقاله،ما مسئله کنترل مسیریابی در یک مسیر مورد نظر برای سطح دریایی کامل که شامل خروجی های متعدد است را بررسی می کنیم. برای جلوگیری از نقض محدودیت های خروجی ، یک مانع متقارن تابع لیاپانو (SBLF) استفاده شده است. بعدها،با معرفی ترکیب پیشنهادات فنی تطبیقی تقریبی، یک کنترل شبکه های عصبی تطبیقی طراحی می گردد. تجربه ی شبیه سازی برای ارزیابی-امکان و اثر کنترل پیشنهادی فراهم می گردد. در مقایسه با کنترل شبکه های عصبی تطبیقی بدون محدودیت خروجی های متعدد،شبکه های عصبی تطبیقی از SBLF می تواند تضمین کندکه تمام خروجی ها محدود شده است.