ترجمه مقاله طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX) - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۱۵۶,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX)

عنوان انگلیسی

Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)

صفحات مقاله فارسی

صفحات مقاله انگلیسی

سال انتشار

2006

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

ندارد

کد محصول

9131

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی مکانیک و مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

ساخت و تولید، مکاترونیک، هوش ماشین و رباتیک

مجله

یافته ها در حوزه مکاترونیک - Transactions on Mechatronics

۰.۰ (هنوز امتیازی ثبت نشده است)

فهرست مطالب

چکیده
1-مقدمه
2- پیش زمینه
3- کنترل اگزواسکلتون
4- درجات آزادی
داده های تحلیل حرکتی بالینی
الف: طراحی توسط بیولوژیکال آنالوژی ( یا مقایسه بیولوژیکی)
ب: قوزک
ج: زانو
د: مفصل ران
5 دامنه حرکت
6.انتخاب محرک و تعین اندازه آن
7.تحلیل توان
8.طراحی بلکس
الف: طراحی پا
ب: طراحی ساق و ران
ج.طراحی بالا تنه
د.طراحی نهایی
9.عملکرد اندازه گیری شده آزمایشی
10.نتیجه گیری و کار های آینده

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

Wheeled vehicles are often incapable of transporting heavy materials over rough terrain or up staircases. Lower extremity exoskeletons supplement human intelligence with the strength and endurance of a pair of wearable robotic legs that support a payload. This paper summarizes the design and analysis of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically based BLEEX has 7 DOF per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the DOF, critical hardware design aspects, and initial performance measurements of BLEEX are discussed.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
وسایل نقلیه چرخ دار اغلب قادر به انتقال مواد سنگین در مناطق صعب العبور و یا بالا بردن از پلکان ها نمی باشند. اگزو اسکلتون های اندام های پایینی مکمل با هوش انسانی دارای قدرت و دوام جفت پای رباتیک قابل پوشیدن هستند که قادر به تحمل وزن بار می باشند.. این مقاله به خلاصه سازی طراحی و تحلیل اگزواسکلتون اندام پایینی برکلی BLEEX می پردازد. BLEEX مبتنی بر ریخت شناسی انسانی دارای 7DOF در هر پا می باشد که چهار مورد از آن ها توسط محرک های هیدرولیکی خطی کار می کنند. انتخاب DOF، ابعاد طراحی سخت افزاری حیاتی و اندازه گیری عملکرد اولیه BLEEX مورد بحث قرار می گیرد.