تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد – نشریه الزویر

عنوان فارسی: چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد برای سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی
عنوان انگلیسی: Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 9 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 23 (شامل 1 صفحه رفرنس انگلیسی)
سال انتشار : 2013 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
پایگاه : اسکوپوس نوع ارائه مقاله : ژورنال
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 5.201 در سال 2018 شاخص H_index مجله : 60 در سال 2019
شاخص SJR مجله : 1.163 در سال 2018 شناسه ISSN مجله : 0019-0578
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q1 در سال 2018 کد محصول : 9782
محتوای فایل : zip حجم فایل : 1.85Mb
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق، مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل
مجله: نتایج بدست آمده در حوزه ISA
دانشگاه: گروه الکترونیک و مهندسی برق، موسسه تکنولوژی گواخاتی، هند
کلمات کلیدی: کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت غیر تطبیقی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL )
کلمات کلیدی انگلیسی: Sliding mode control - Mismatched uncertainty - Adaptive tuning - Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر : ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر : ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
بیس: نیست ☓
مدل مفهومی: ندارد ☓
پرسشنامه: ندارد ☓
متغیر: ندارد ☓
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

توصیف سیستم و شکل مسئله

طراحی سطح لغزشی تطبیقی

طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرال تطبیقی

کارائی

کاربرد

نتایج شبیه سازی

پایداری هواپیمای VTOL

نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی

Abstract

In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

نمونه متن ترجمه

چکیده

در این مقاله، یک چترینگ کنترل کننده ی مد لغزشی (SMC) تطبیقی آزاد برای پایداری یک رده از سیستم های چند ورودی چند خروجی (MIMO) تاثیرپذیر از هر دو نمونه های تطبیقی و غیر تطبیقی از عدم قطعیت ها پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی از یک سطح لغزشی انتگرال مثبت تناسبی که این کنترل کننده بصورت تطبیقی برای جلوگیری از براورد بیش از حد استفاده می نماید. یک سیستم هوایی که بدون داشتن سرعت نسبی قادر به بلند شدن است (VTOL) برای نشان دادن تاثیرات طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازی می شود.