تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری - فلزی یونی مبتنی بر روش زمان پیوسته
عنوان انگلیسی: Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 6 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 21
سال انتشار : 2014 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
کد محصول : 9450 رفرنس : دارد ✓
محتوای فایل : zip حجم فایل : 3.10Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
مجله: IFAC Proceedings Volumes
دانشگاه: موسسه فناوری شیبورا، سیتاما شی، ژاپن
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: درج نشده است ☓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01496
ترجمه این مقاله با کیفیت عالی آماده خرید اینترنتی میباشد. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- بیان مسئله

2-1 مدل Prandtl-Ishlinskii

2-2 مدل فعال ساز IPMA و هدف کنترل

3 طراحی کنترل کننده تطبیقی

3-1 بعضی از مقدمات

3-2 الگوریتم کنترل تطبیقی

4 نتایج آزمایشی

5 جمع بندی

نمونه متن انگلیسی

Abstract

This paper discusses the model reference adaptive control problem for ionic polymer-metal composite (IPMC) actuators. Firstly, a mathematical model of the IPMC actuator is constructed as a stable second order dynamical system preceded by a hysteresis representation. Then, an adaptive controller is synthesized for the IPMC actuator. The proposed control law ensures the global stability of the controlled IPMC system, and the position error of IPMC actuator can be controlled by choosing the design parameters. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method.

نمونه متن ترجمه

چکیده

این مقاله به بررسی مسئله کنترل تطبیقی مدل مرجع برای فعال کننده های ترکیبی فلزی – پلیمری (IPMC) میپردازد. نخست، یک مدل ریاضی از فعال کننده های IPMC به عنوان یک سیستم دینامیک مرتبه دوم پایدار ساخته میشود که مقدمه آن یک نمایش هیسترزیس میباشد. سپس، یک کنترل کننده تطبیقی برای فعال کننده IPMC ترکیب و ساخته میشود. قانون کنترلی پیشنهاد شده تضمین کننده پایداری سراسری سیستم IPMC کنترل شده میباشد و خطای جایگاه فعال کننده یIPMC را میتوان با انتخاب کردن پارامتر های طراحی مناسب، کنترل کرد. نتایج آزمایشی تایید کننده تاثیر روش پیشنهاد شده میباشد.