تلفن: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱
تلفن: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴

ترجمه مقاله بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت کشاورزی دقیق – نشریه الزویر

عنوان فارسی: بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت کشاورزی دقیق: یک رویکرد با الهام از هارمونی موسیقی
عنوان انگلیسی: Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 7 تعداد صفحات ترجمه فارسی : 17
سال انتشار : 2013 نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده
نوع مقاله : ISI نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی)
پایگاه : اسکوپوس کد محصول : F1305
محتوای فایل : zip حجم فایل : 4.55Mb
رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی کامپیوتر . بیوتکنولوژی
گرایش های مرتبط با این مقاله: بیوتکنولوژی کشاورزی، مهندسی الگوریتم ها و محاسبات
مجله: کامپیوترها و الکترونیک ها در کشاورزی - Computers and Electronics in Agriculture
دانشگاه: مرکز اتوماسیون و رباتیک (CAR)، مادرید، اسپانیا
کلمات کلیدی: هواپیماهای بدون سرنشین کوچک، روتور چهارتایی، برنامه ریزی مسیر پوشش، کشاورزی دقیق، جستجوی هارمونی
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه نشده است ☓
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به انگلیسی درج شده است ✓
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.compag.2013.09.008
ترجمه این مقاله با کیفیت متوسط انجام شده است. بلافاصله پس از خرید، دکمه دانلود ظاهر خواهد شد. ترجمه به ایمیل شما نیز ارسال خواهد گردید.
فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- کار قبلی

3- بهینه سازی برنامه ریزی مسیر پوشش

3-1- شرح مسئله

3-2- الگوریتم جستجوی هارمونی

3-3- حل مسئله با الگوریتم HS

3-3-1- مقدار دهی اولیه HM

3-3-2- بداهه نوازی بردار هارمونی جدید

3-3-3- به روزسازی HM

3-3-4- معیار توقف

4- نتایج

5- نتیجه گیری ها

نمونه متن انگلیسی

Abstract

The coverage path planning (CPP) problem belongs to a sub-field of motion planning where the goal is to compute a complete coverage trajectory from initial to final position, within the robot workspace subjected to a set of restrictions. This problem has a complexity NP-complete, and has no general solution. Moreover, there are very few studies addressing this problem applied to aerial vehicles. Previous studies point out that the variable of interest to be optimized is the number of turns. Thus, by minimizing the number of turns, it can be ensured that the mission time is likewise minimized. In this paper, an approach to optimize this cost variable is proposed. This approach uses a quite novel algorithm called Harmony Search (HS). HS is a meta-heuristic algorithm based on jazz musician’s improvisation through a pleasant harmony. Finally, the results achieved with this technique are compared with the results obtained with the previous approach found in the literature.

نمونه متن ترجمه

چکیده

مسئله برنامه ریزی مسیر پوشش (CPP) متعلق به یک حوزه فرعی از برنامه ریزی حرکت است که در آن هدف, محاسبه خط سیر پوشش کامل از موقعیت اولیه تا نهایی، درون فضای کاری ربات تحت مجموعه ای از محدودیت هاست. این مسئله دارای پیچیدگی - NP کامل است و هیچ راه حل کلی ندارد. علاوه بر این، مطالعات بسیار کمی در ارتباط با این مسئله برای وسایل نقلیه هوایی کاربرد دارند. مطالعات قبلی اشاره می کنند که متغیر مورد نظر تحت بهینه سازی, تعداد دورها است. بنابراین، با به حداقل رساندن تعداد دورها، می توان تضمین می کرد که زمان ماموریت به همین ترتیب به حداقل می رسد. در این مقاله، یک رویکرد برای بهینه سازی این متغیر هزینه پیشنهاد شده است. این رویکرد از یک الگوریتم کاملاً جدید به نام جستجوی هارمونی (HS) استفاده می کند. HS, یک الگوریتم الگوریتم فراابتکاری مبتنی بر بداهه نوازی نوازنده جاز از طریق یک هارمونی دلپذیر است. در نهایت، نتایج به دست آمده با این روش با نتایج به دست آمده با رویکرد قبلی پیدا شده در نوشته ها مقایسه می شوند.