ترجمه مقاله کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم خطی مرتبه چهارم - نشریه الزویر

قیمت خرید این محصول

۳۹,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم های خطی مرتبه چهارم

عنوان انگلیسی

Multi-objective optimized fuzzy-PID controllers for fourth order nonlinear systems

صفحات مقاله فارسی

28

صفحات مقاله انگلیسی

15

سال انتشار

2016

نشریه

الزویر - Elsevier

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

رفرنس

دارد

کد محصول

5359

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه نشده است

وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه

به صورت عکس، درج شده است

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

مهندسی نرم افزار و مهندسی کنترل

مجله

نشریه بین المللی علوم و فناوری مهندسی

دانشگاه

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران

کلمات کلیدی

کنترل کننده فازیPID، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ازدحام ذرات، سیستم توپ-ستون، سیستم آونگ معکوس شده

فهرست مطالب

چکیده
1. مقدمه
2. کنترل کننده فازی-PID
3. بهینه سازی
3.1 اندازه جمعیت
3.2 گزینه های متقاطع
3.3 شکستن تقاطع
3.4 توابع انتخاب
3.5 گزینه های مهاجرت
3.6 گزینه های معیار توقف:
4. طراحی کنترل کننده فازی-PID بهینه
4.1 سیستم توپ-ستون
4.2 سیستم آونگ معکوس شده
5. نتیجه گیری

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

ABSTRACT

In this paper, the Multi-objective Genetic Algorithm (MOGA) is used to obtain the Pareto frontiers of con- flicting objective functions for the fuzzy-Proportional-Integral-Derivative (fuzzy-PID) controllers. The ball– beam and inverted pendulum fourth order nonlinear systems are regarded as nonlinear benchmarks. The considered objective functions for the ball–beam system are the distance error of the ball, the angle error of the beam, and the control effort. For the inverted pendulum system, the objective functions are the distance error of the cart, the angle error of the pendulum, and the control effort, which must be minimized simultaneously. The Pareto fronts are compared with those obtained by Multi-objective Particle Swarm Optimization (MOPSO). Four points are chosen from nondominated solutions of the obtained Pareto fronts based on the three conflicting objective functions and used for illustration of the state variables of the controlled systems. Obtained results elucidate the efficiency of the proposed controller in order to control nonlinear systems.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده

در این مقاله، الگوریتم ژنتیک چند-منظوره (MOGA) به منظور دستیابی به مرز پارتو در توابع هدف مخالف برای کنترل کننده فازی-تناسبی-مشتق-انتگرالی (PID) استفاده شده است. سیستم خطی مرتبه چهارم آونگِ معکوس شده و گوی-میله به صورت معیار درنظر گرفته می شوند. توابع هدف درنظر گرفته شده برای سیستم گوی-میله فاصله خطا از توپ، زاویه خطا در ستون، و تلاش کنترلی است. برای سیستم آونگ معکوس شده، توابع هدف فاصله خطا از چرخ، زاویه خطا از آونگ، و تلاش کنترلی است که باید در یک زمان کنترل حداقل شود. مرز پارتوبا موارد به دست آمده توسط بهینه سازی ازدحام ذرات چند هدفه (MOPSO) مقایسه شده است. چهار نقطه از جواب های نامغلوب در مرزهای پارتو به دست آمده مبتنی بر سه تابع هدف مخالف انتخاب شده و برای نمایش متغیرهای حالت در سیستم کنترل شده استفاده می شود. نتایج به دست آمده بازده کنترل کننده پیشنهادی به منظور کنترل سیستم های غیرخطی را نشان می دهد.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی کامپیوتر، دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق