ترجمه مقاله کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر آشفتگی-مشاهده گر برای فرایندهای غیرخطی – نشریه الزویر

عنوان فارسی: | کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر آشفتگی-مشاهده گر برای فرایندهای غیرخطی با اختلالات و محدودیت های ورودی |
عنوان انگلیسی: | Disturbance-observer-based fuzzy model predictive control for nonlinear processes with disturbances and input constraints |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 15 | تعداد صفحات ترجمه فارسی : 22 (شامل 2 صفحه رفرنس انگلیسی) |
سال انتشار : 2019 | نشریه : الزویر - Elsevier |
فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده و pdf |
نوع مقاله : ISI | نوع نگارش : مقالات پژوهشی (تحقیقاتی) |
پایگاه : اسکوپوس | نوع ارائه مقاله : ژورنال |
ایمپکت فاکتور(IF) مجله : 5.201 در سال 2018 | شاخص H_index مجله : 60 در سال 2019 |
شاخص SJR مجله : 1.163 در سال 2018 | شناسه ISSN مجله : 0019-0578 |
شاخص Q یا Quartile (چارک) : Q1 در سال 2018 | کد محصول : 10061 |
محتوای فایل : zip | حجم فایل : 3.21Mb |
رشته و گرایش های مرتبط با این مقاله: مهندسی صنایع و ریاضی، برنامه ریزی و تحلیل سیستم ها، تحقیق در عملیات |
مجله: ISA Transactions |
دانشگاه: گروه اتوماسیون ، آزمایشگاه کلیدی کنترل سیستم و پردازش اطلاعات، گروه آموزش، دانشگاه شانگهای جیو تانگ، چین |
کلمات کلیدی: کنترل مبتنی بر مشاهده گر، آشفتگی، کنترل پیش بینانه مدل فازی، محدودیت ورودی، معیار شکاف، سیستم بویلر، توربین |
کلمات کلیدی انگلیسی: Disturbance - observer-based control - Fuzzy model predictive control - Input constraint - Gap metric - Boiler–turbine system |
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓ |
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول: ترجمه شده است ✓ |
وضعیت ترجمه منابع داخل متن: به صورت عدد درج شده است ✓ |
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است ✓ |
بیس: است ✓ |
مدل مفهومی: ندارد ☓ |
پرسشنامه: ندارد ☓ |
متغیر: دارد ✓ |
رفرنس: دارای رفرنس در داخل متن و انتهای مقاله |
رفرنس در ترجمه: در داخل متن و انتهای مقاله درج شده است |
doi یا شناسه دیجیتال: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.12.041 |
نکات برجسته
چکیده گرافیکی
چکیده
مقدمه
2.مدلسازی فازی T-S مبتنی بر شکاف
3.کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر مشاهده گر- آشفتگی فرایندهای غیرخطی
3.1. قانون کنترل پیش بینانه مدل فازی پایه
3.2.قانون کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر مشاهده گر- آشفتگی
4.نمونه شبیه سازی
4.1. مدل فازی T-S از BTS زیربحرانی
4.2. Dobfmpc از bts زیربحرانی
5. نتیجه گیری ها
منابع
Abstract
This paper proposes a disturbance-observer-based fuzzy model predictive control (DOBFMPC) scheme for the nonlinear process subject to disturbances and input constraints. The proposed control scheme is composed of the baseline fuzzy model predictive control (FMPC) law designed on the Takagi–Sugeno fuzzy model and the disturbance compensation law. To build a fuzzy model of appropriate complexity and accuracy for the nonlinear process model, a systematic approach is developed via the gap metric to determine the linearization points. With FMPC, the asymptotic stability is theoretically proved, and the input constraints are satisfied by both the free control variables and the future control inputs in the form of the state feedback law. The disturbance compensation gain is designed such that the influence of the disturbance is removed from the output channels by the composite DOBFMPC law at the steady state. The application to a subcritical boiler–turbine system demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
چکیده
این مقاله، یک طرح کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر مشاهده گر-آشفتگی (DOBFMPC) را برای فرایند غیرخطی با توجه به آشفتگی ها و محدودیت های ورودی پیشنهاد می کند. طرح کنترل پیشنهادی، متشکل از قانون کنترل پیش بینانه مدل فازی پایه (FMPC) طراحی شده بر روی مدل فازی تاکاگی-سوگنو و قانون جبران آشفتگی است. برای ایجاد یک مدل فازی از پیچیدگی و دقت مناسب برای مدل فرایند غیرخطی، یک روش سیستمی از طریق معیار شکاف ایجاد می شود تا نقاط خطی سازی را تعیین کند. نظریه مجانبی با FMPC از نظر تئوری ثابت می شود، محدودیت های ورودی، متغیرهای کنترلی آزاد و ورودی های کنترلی آینده را به شکل قانون بازخورد حالت برآورده می کنند. سود جبران آشفتگی به گونه ای طراحی می شود که تاثیر آشفتگی از کانال های خروجی توسط قانون مرکب DOBFMPC در حالت پایدار حذف می شود. کاربرد یک سیستم بویلر-توربین زیر بحرانی ، اثربخشی طرح کنترلی پیشنهادی را نشان می دهد.