ترجمه مقاله ترکیب مقاوم کنترل جدایی - نشریه IEEE

ترجمه مقاله ترکیب مقاوم کنترل جدایی - نشریه IEEE
قیمت خرید این محصول
۳۱,۰۰۰ تومان
دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی
عنوان فارسی
ترکیب مقاوم کنترل جدایی
عنوان انگلیسی
Robust decoupling control synthesis
صفحات مقاله فارسی
14
صفحات مقاله انگلیسی
6
سال انتشار
2014
نشریه
آی تریپل ای - IEEE
فرمت مقاله انگلیسی
PDF
فرمت ترجمه مقاله
ورد تایپ شده
رفرنس
دارد
کد محصول
5783
وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول
ترجمه شده است
وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول
ترجمه نشده است
وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه
به صورت عکس، درج شده است
رشته های مرتبط با این مقاله
مهندسی صنایع و مهندسی برق
گرایش های مرتبط با این مقاله
بهینه سازی سیستم ها، مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
مجله
کنفرانس آمریکایی کنترل - American Control Conference
دانشگاه
گروه مهندسی برق، برزیل
کلمات کلیدی
جدا سازی کنترل ، کنترل های چند حلقه ای ، کنترل PID، عدم قطعیت
۰.۰ (بدون امتیاز)
امتیاز دهید
فهرست مطالب
چکیده
1. مقدمه
2.فرمولاسیون مسئله
3.روند ترکیب کنترل جدایی مقاوم پیشنهاد شده
4. مثال
5. نتایج
نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی
Abstract

The control of multivariable industrial processes is frequently performed using a multiloop configuration, in which several PID controllers are committed to control different channels of the plant. A difficulty with such a strategy arises due to the interaction among the control loops, which may cause the control action in a loop to give rise to signifi- cant disturbances in other loops. In some cases, it is mandatory to consider a decoupling control that includes a decoupling precompensator, or decoupler, to guarantee acceptable decoupling among the control loops. This paper presents a new robust decoupling control synthesis procedure for multiloop control systems which aims to decouple the different channels of the multivariable system and to guarantee the tracking response performance. The control problem is stated as a non-convex optimization problem which is formulated directly in the space of the PI/PID controllers and precompensator parameters. Polytopic models represent the system uncertainty. An application example is developed for the control of a quadruple-tank process with emphasis in dealing with the control decoupling when the system is working on a non-minimum phase operating point.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی
چکیده
کنترل روند های صنعتی چند متغیره ، معمولا با استفاده از پیکر بندی های چند حلقه ای انجام میشود که در آن ها ، از چندین کنترل کننده ی PID استفاده میشود تا بتوان کانال های مختلف یک دستگاه را کنترل کرد. سختی این چنین برنامه هایی ، به دلیل تعامل بین حلقه های کنترل رخ میدهد ، که این تعامل ممکن است موجب فعالیت های کنترلی بشود که در حلقه ی دیگر ، اخلال ایجاد کند. در بعضی از مواقع ، در نظر داشتن کنترل جدایی که شامل پیش جبران ساز جدایی ، و یا یک جدا کننده است ضروری باشد تا بتوان جدایی مناسب بین حلقه های مختلف کنترل کننده را تضمین کرد. این مقاله یک ترکیب مقاوم برای جدای کنترل ها را متناسب با سیستم های چند حلقه ای پیشنهاد میدهد که هدفش جدا سازی کانال های مختلف سیستم های چند متغیره و تضمین عملکرد مناسب دستگاه ، میباشد. مسئله ی کنترلی ، به عنوان یک مسئله ی بهینه سازی غیر محدب بیان میشود که به صورت مستقیم در فضای کنترل کننده های PI/PID و پارامتر های پیش جبران ساز ، فرموله شده است. مدل های چند حالته نشان دهنده ی عدم قطعیت سیستم میباشد. یک نمونه ی کاربردی نیز برای کنترل منبع های چهار تایی توسعه یافته و در این مورد ، تاکید مسئله بر جدایی کنترل ها در هنگام کار با نقطه ی عملیاتی فاز غیر مینیموم ، بوده است.

بدون دیدگاه