ترجمه مقاله روش شناسی کنترل برای ربات های استخوان بندی خارجی بالاتنه - نشریه IEEE

قیمت خرید این محصول

۳۳,۰۰۰ تومان

دانلود رایگان نمونه دانلود مقاله انگلیسی

عنوان فارسی

روش شناسی کنترل برای ربات های استخوان بندی خارجی بالاتنه

عنوان انگلیسی

Control Methodologies for Upper Limb Exoskeleton Robots

صفحات مقاله فارسی

15

صفحات مقاله انگلیسی

6

سال انتشار

2012

نشریه

آی تریپل ای - IEEE

فرمت مقاله انگلیسی

PDF

فرمت ترجمه مقاله

ورد تایپ شده

نوع مقاله

ISI

کد محصول

9570

وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول

ترجمه شده است ✓

وضعیت ترجمه منابع داخل متن

درج نشده است ☓

رشته های مرتبط با این مقاله

مهندسی برق

گرایش های مرتبط با این مقاله

هوش ماشین و رباتیک، مهندسی کنترل

مجله

سمپوزیوم بین المللی در مورد سیستم ادغام - International Symposium on System Integration (SII)

دانشگاه

گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه مورتووا، سریلانکا

کلمات کلیدی

روش های کنترل، ربات های استخوان بندی خارجی ( اسکلتون)، تعامل انسان و ماشین، کنترل امپدانس، کنترل عصبی – فازی

doi یا شناسه دیجیتال

https://doi.org/10.1109/SII.2012.6427387

۰.۰ (بدون امتیاز)

امتیاز دهید

فهرست مطالب

چکیده
1- مقدمه
2- طبقه بندی کردن روش های کنترل ربات های اسکلت خارجی در بالاتنه
الف ) روش های کنترل مبتنی بر سیگنال های زیستی انسانی
ب) سیستم های کنترل مبتنی بر سیگنال های غیر زیستی
ج) روش های کنترل مستقل از پلتفرم
3- توسعه در روش های کنترل مبتنی بر سیگنال های زیستی انسان
الف) روش کنترل مبتنی بر EMG با محوریت مدل عضلانی
ب) کنترل متناسب مبتنی بر EMG
ج) کنترل عصبی – فازی مبتنی بر EMG
4- توسعه سیستم های کنترل مبتنی بر سیگنال های غیر زیستی
الف ) کنترل نیرویی اسکلت خارجی بالاتنه
ب) ربات های اسکلت خارجی کنترل شده با نیرو
ج) کنترل کننده های عصبی - فازی سنسور های انبساط فیبر عضلات
5- توسعه روش های کنترل مستقل از پلتفرم
الف) کنترل اسکلت خارجی از طریق بهره ی ساختگی (FG) در مدل انسانی
ب) کنترل کننده سازگاری عصبی – فازی
ج) کنترل ادمیتانس در فضای مشترک و فضای وظیفه
6- جهت گیری های آینده و تحقیق و توسعه
7- جمع بندی

نمونه چکیده متن اصلی انگلیسی

Abstract

An exoskeleton robot is kind of a man-machine system which mostly uses combination of human intelligence and machine power. These robotic systems are used for different applications such as rehabilitation, human power amplification, motion assistance, virtual reality etc. Successful operation of an exoskeleton robot depends on correct selection of design and control methodologies. This paper reviews control methodologies used in upper limb exoskeleton robots. In the review, the control methods used in the exoskeleton robots are classified into three categories: control system based on human biological signal, nonbiological signal and platform independent control system. Different types of control methods under each category are compared and reviewed.

نمونه چکیده ترجمه متن فارسی

چکیده
یک ربات استخوان بندی خارجی ( اسکلتون) نوعی از سیستم های انسان – ماشین است که بیشتر از ترکیبی از هوش انسانی و توان ماشین استفاده می کند. این سیستم های رباتیک این روز ها برای کاربرد های مختلف مانند بازتوانی، تقویت توان انسانی، همیاری در حرکت، واقعیت مجازی و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. فعالیت موفق یک ربات استخوان بندی خارجی ( اسکلتون) مبتنی بر انتخاب صحیح و طراحی مناسب روش های کنترل می باشد. این مقاله روش شناسی های کنترل مورد استفاده در استخوان بندی خارجی ( اسکلتون) های بالاتنه در انسان را بررسی می کند. در این مرور، روش های کنترل مورد استفاده برای استخوان بندی خارجی ( اسکلتون) رباتیک در سه دسته ، تقسیم بندی می شوند : سیستم های کنترل مبتنی بر سیگنال های زیستی انسانی، غیر سیگنال های زیستی انسانی و سیستم های کنترل مستقل از پلتفرم اصلی. انواع مختلف از روش ها در این دسته ها، در این مقاله بررسی شده و با هم مقایسه گشته اند.

برچسب‌ها: دانلود رایگان مقالات انگلیسی مهندسی برق